cyberbotics/webots

어떤 프로젝트인가요?

핵심 기능

• 01물리 시뮬레이션을 통해 로봇, 차량 및 기계 시스템을 모델링합니다.
• 02객체 인식 기능과 함께 lidar 및 카메라 같은 센서를 시뮬레이션합니다.
• 03시뮬레이션된 세계에서 실행되는 로봇 컨트롤러를 작성할 수 있습니다.
• 04Linux, Windows, macOS에서 실행됩니다.
• 05로보틱스 시뮬레이션을 배울 수 있는 초보자용 튜토리얼을 제공합니다.

활용 사례

• 실제 하드웨어에서 테스트하기 전에 로봇 제어 알고리즘의 프로토타입을 만듭니다.
• 강의에서 로보틱스와 모바일 로봇 프로그래밍을 가르칩니다.
• 시뮬레이션 환경에서 자율주행 차량이나 센서 구성을 테스트합니다.

빠른 시작

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   최신 릴리스 페이지에서 미리 컴파일된 바이너리를 다운로드하세요

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   사용 중인 플랫폼(Linux, Windows, macOS)의 설치 안내를 확인하세요

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   또는 wiki와 기여 가이드라인에 따라 소스에서 빌드하세요

사용 전 알아둘 점

• !소스에서 빌드하는 과정은 더 복잡하며 README가 아닌 wiki에 설명되어 있습니다.

포함된 컬렉션

토픽

자주 묻는 질문

webots은(는) 무엇인가요?

로봇, 차량 및 기계 시스템을 모델링하고 프로그래밍하고 시뮬레이션하는 오픈소스 로봇 시뮬레이터입니다. Webots는 로봇, 차량 및 기타 기계 시스템을 모델링하고 프로그래밍하고 시뮬레이션하는 개발 환경입니다. 사용자는 물리 엔진, 센서, 액추에이터가 포함된 가상 세계를 만들고, 실제 하드웨어에서와 같은 방식으로 실행되는 컨트롤러를 작성할 수 있습니다.

webots은(는) 무료로 사용할 수 있나요? 라이선스는 무엇인가요?

webots은(는) Apache-2.0 라이선스의 오픈소스입니다. 상업용 제품에 사용하기 전에 라이선스 조건을 확인하세요.

webots은(는) 아직 유지보수되고 있나요?

활발히 유지보수 중. webots의 마지막 커밋은 2026년 11월 6일입니다.

webots은(는) 어디에 사용할 수 있나요?

실제 하드웨어에서 테스트하기 전에 로봇 제어 알고리즘의 프로토타입을 만듭니다. 강의에서 로보틱스와 모바일 로봇 프로그래밍을 가르칩니다. 시뮬레이션 환경에서 자율주행 차량이나 센서 구성을 테스트합니다.

webots는 어떻게 설치하나요?

최신 릴리스 페이지에서 미리 컴파일된 바이너리를 다운로드하세요 사용 중인 플랫폼(Linux, Windows, macOS)의 설치 안내를 확인하세요 또는 wiki와 기여 가이드라인에 따라 소스에서 빌드하세요

webots은(는) 어디서 받을 수 있나요?

소스 코드와 설치 방법은 GitHub에 있습니다: https://github.com/cyberbotics/webots