osrf/vrx

어떤 프로젝트인가요?

핵심 기능

• 01RobotX 대회를 본뜬 해양 경기장 및 과제 시뮬레이션
• 02WAM-V 무인 수상정 플랫폼 모델
• 03Gazebo Harmonic 및 ROS 2 Jazzy 기반이며, Gazebo Garden 및 ROS 2 Humble을 지원하는 humble 브랜치 제공
• 04VRX Competition의 가상 경기장 역할

활용 사례

• 수상 테스트 전에 USV 제어 및 인식 소프트웨어 프로토타이핑
• 시뮬레이션으로 RobotX 또는 VRX 대회 준비
• 가상 해양 환경이 필요한 해양 로보틱스 실험 수행

빠른 시작

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   설치 및 설정 방법은 VRX Wiki의 Getting Started 가이드를 읽으세요

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   README에서 권장하는 ROS 2 Jazzy 및 Gazebo Harmonic 구성을 사용하세요

사용 전 알아둘 점

• !ROS 및 Gazebo 환경이 필요하며, README는 두 도구에 익숙하다고 가정합니다.
• !자세한 안내는 Wiki에 의존하므로 단일 설치 명령으로 설정할 수 없습니다.

포함된 컬렉션

토픽

자주 묻는 질문

vrx은(는) 무엇인가요?

RobotX 대회 과제를 바탕으로 해양 환경에서 무인 수상정 테스트를 지원하는 Gazebo 및 ROS 2 기반 시뮬레이션 환경입니다. VRX(Virtual RobotX)는 해양 환경에서 운용되는 무인 수상정(USV)을 위한 시뮬레이션 환경입니다. 과거 및 향후 RobotX 대회에서 사용된 것과 유사한 경기장과 과제를 제공하며, WAM-V 플랫폼 모델도 포함합니다.

vrx은(는) 무료로 사용할 수 있나요? 라이선스는 무엇인가요?

vrx은(는) Apache-2.0 라이선스의 오픈소스입니다. 상업용 제품에 사용하기 전에 라이선스 조건을 확인하세요.

vrx은(는) 아직 유지보수되고 있나요?

6개월 이내 업데이트. vrx의 마지막 커밋은 2026년 8월 2일입니다.

vrx은(는) 어디에 사용할 수 있나요?

수상 테스트 전에 USV 제어 및 인식 소프트웨어 프로토타이핑 시뮬레이션으로 RobotX 또는 VRX 대회 준비 가상 해양 환경이 필요한 해양 로보틱스 실험 수행

vrx는 어떻게 설치하나요?

설치 및 설정 방법은 VRX Wiki의 Getting Started 가이드를 읽으세요 README에서 권장하는 ROS 2 Jazzy 및 Gazebo Harmonic 구성을 사용하세요

vrx은(는) 어디서 받을 수 있나요?

소스 코드와 설치 방법은 GitHub에 있습니다: https://github.com/osrf/vrx