Cosys-Lab/Cosys-AirSim

Что это?

Ключевые возможности

• 01Плагин Unreal Engine, который можно подключить к существующим средам.
• 02Поддержка hardware-in-the-loop с полётными контроллерами, например PX4.
• 03Сенсор Echo для моделирования сонара и радара.
• 04Ускоренный на GPU LiDAR с настраиваемой плотностью точек и генерацией интенсивности.
• 05Многослойная разметка и сегментация экземпляров для получения ground truth.
• 06Модели машин с бортовым управлением и клиент MATLAB API.

Сценарии использования

• Тестирование алгоритмов управления полётом и автономности дронов с PX4 в симуляции.
• Генерация размеченных синтетических данных с камер и LiDAR для исследований в области машинного восприятия.
• Прототипирование систем на основе сонара или радара и SLAM до появления аппаратуры.
• Моделирование наземных роботов для помещений и промышленных объектов, например платформ с бортовым управлением.

Быстрый старт

1. 1

   Скачайте готовый бинарный файл для Windows или Linux из официального руководства по запуску

2. 2

   Или установите предварительно скомпилированный плагин в проект Unreal Engine, следуя руководству по установке

Что важно знать

• !Репозиторий предоставляется как есть, активно не обновляется и не сопровождается гарантией или поддержкой.
• !Он работает как плагин Unreal Engine, поэтому вам понадобятся Unreal Engine и совместимое окружение.

В подборках

Темы

Частые вопросы

Что такое Cosys-AirSim?

Симулятор дронов, автомобилей и других транспортных средств на Unreal Engine, дополненный Cosys-Lab новыми моделями сенсоров и API. Cosys-AirSim — форк симулятора Microsoft AirSim для дронов, автомобилей и других транспортных средств. Он работает как плагин Unreal Engine, который можно добавить в любую среду Unreal. Симулятор предоставляет программные API и поддерживает hardware-in-the-loop с полётными контроллерами, например PX4, обеспечивая физически и визуально реалистичное моделирование.

Cosys-AirSim можно использовать бесплатно? Какая у него лицензия?

Cosys-AirSim распространяется с открытым исходным кодом под лицензией Other. Перед использованием в коммерческих продуктах проверьте условия лицензии.

Cosys-AirSim всё ещё поддерживается?

Обновлялся за последние 6 месяцев. Последний коммит в Cosys-AirSim — 5 окт. 2026 г..

Для чего можно использовать Cosys-AirSim?

Тестирование алгоритмов управления полётом и автономности дронов с PX4 в симуляции. Генерация размеченных синтетических данных с камер и LiDAR для исследований в области машинного восприятия. Прототипирование систем на основе сонара или радара и SLAM до появления аппаратуры. Моделирование наземных роботов для помещений и промышленных объектов, например платформ с бортовым управлением.

Как установить Cosys-AirSim?

Скачайте готовый бинарный файл для Windows или Linux из официального руководства по запуску Или установите предварительно скомпилированный плагин в проект Unreal Engine, следуя руководству по установке

Где скачать Cosys-AirSim?

Исходный код и инструкции по установке — на GitHub: https://github.com/Cosys-Lab/Cosys-AirSim