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Cosys-Lab

Cosys-Lab/Cosys-AirSim

Simulador baseado em Unreal Engine para drones, carros e outros veículos, ampliado pela Cosys-Lab com novos modelos de sensores e APIs.

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Estrelas
446
Forks
146
Issues abertas
54
Último commit
mês passado

O que é?

Cosys-AirSim é um fork do simulador AirSim da Microsoft para drones, carros e outros veículos, desenvolvido como um plugin do Unreal Engine que pode ser adicionado a qualquer ambiente Unreal. Ele oferece APIs programáticas e dá suporte a hardware-in-the-loop com controladores de voo como o PX4, para simulações física e visualmente realistas.

As alterações da Cosys-Lab têm foco em sensores. O fork adiciona um sensor Echo para simulações no estilo sonar e radar, um LiDAR acelerado por GPU capaz de alcançar densidades maiores de pontos, anotação em várias camadas para rótulos de ground truth e segmentação de instâncias. Também adiciona modelos de veículos skid-steer, como Clearpath Husky e Pioneer P3DX, um cliente de API MATLAB e integrações com Python e ROS2.

O repositório é fornecido no estado em que se encontra, não recebe mais atualizações ativas e não inclui garantia nem suporte. Há builds para Unreal 5.8 disponíveis na branch principal, e uma branch 5.2.1 é mantida para uso de longo prazo.

Recursos principais

  • 01Plugin do Unreal Engine que pode ser integrado a ambientes existentes.
  • 02Suporte a hardware-in-the-loop com controladores de voo como o PX4.
  • 03Sensor Echo para simulações no estilo sonar e radar.
  • 04LiDAR acelerado por GPU, com densidade de pontos configurável e geração de intensidade.
  • 05Anotação em várias camadas e segmentação de instâncias para rótulos de ground truth.
  • 06Modelos de veículos skid-steer e um cliente de API MATLAB.

Casos de uso

  • Testar algoritmos de controle de voo e autonomia de drones em simulação com o PX4.
  • Gerar dados sintéticos rotulados de câmera e LiDAR para pesquisas em percepção.
  • Prototipar sensores baseados em sonar ou radar e SLAM antes de ter acesso ao hardware.
  • Simular robôs terrestres para ambientes internos ou industriais, como plataformas skid-steer.

Início rápido

  1. 1

    Baixe o binário empacotado para Windows ou Linux no guia oficial de execução

  2. 2

    Ou instale o plugin pré-compilado no seu projeto do Unreal Engine seguindo o guia de instalação

Antes de usar

  • O repositório é fornecido no estado em que se encontra, não recebe atualizações ativas e não inclui garantia nem suporte.
  • Ele é executado como um plugin do Unreal Engine, então você precisa do Unreal Engine e de um ambiente compatível.

Em coleções

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Tópicos

#simulation#unreal-engine#drone#autonomous-vehicles#lidar#sensors#robotics#px4

Perguntas frequentes

O que é Cosys-AirSim?
Simulador baseado em Unreal Engine para drones, carros e outros veículos, ampliado pela Cosys-Lab com novos modelos de sensores e APIs. Cosys-AirSim é um fork do simulador AirSim da Microsoft para drones, carros e outros veículos, desenvolvido como um plugin do Unreal Engine que pode ser adicionado a qualquer ambiente Unreal. Ele oferece APIs programáticas e dá suporte a hardware-in-the-loop com controladores de voo como o PX4, para simulações física e visualmente realistas.
Cosys-AirSim é gratuito? Qual é a licença?
Cosys-AirSim é open source sob a licença Other. Confira os termos da licença antes de usá-lo em produtos comerciais.
Cosys-AirSim ainda é mantido?
Atualizado nos últimos 6 meses. O último commit de Cosys-AirSim foi em 5 de out. de 2026.
Para que posso usar Cosys-AirSim?
Testar algoritmos de controle de voo e autonomia de drones em simulação com o PX4. Gerar dados sintéticos rotulados de câmera e LiDAR para pesquisas em percepção. Prototipar sensores baseados em sonar ou radar e SLAM antes de ter acesso ao hardware. Simular robôs terrestres para ambientes internos ou industriais, como plataformas skid-steer.
Como instalar Cosys-AirSim?
Baixe o binário empacotado para Windows ou Linux no guia oficial de execução Ou instale o plugin pré-compilado no seu projeto do Unreal Engine seguindo o guia de instalação
Onde consigo Cosys-AirSim?
O código-fonte e as instruções de instalação estão no GitHub: https://github.com/Cosys-Lab/Cosys-AirSim

Resumo gerado por IA a partir do README do projeto. As estatísticas do GitHub são atualizadas diariamente.

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