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Cosys-Lab

Cosys-Lab/Cosys-AirSim

Simulador basado en Unreal Engine para drones, autos y otros vehículos, ampliado por Cosys-Lab con nuevos modelos de sensores y API.

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¿Qué es?

Cosys-AirSim es una bifurcación del simulador AirSim de Microsoft para drones, autos y otros vehículos. Está desarrollado como un plugin de Unreal Engine que se puede añadir a cualquier entorno de Unreal. Ofrece API programáticas y admite simulaciones hardware-in-the-loop con controladores de vuelo como PX4, con realismo físico y visual.

Los cambios de Cosys-Lab se centran en la percepción. Esta bifurcación añade un sensor Echo para simular sonar y radar, un LiDAR acelerado por GPU que puede alcanzar densidades de puntos más altas, anotaciones multicapa para etiquetas de referencia y segmentación por instancias. También incorpora modelos de vehículos con dirección por deslizamiento, como Clearpath Husky y Pioneer P3DX, un cliente de API para MATLAB e integraciones con Python y ROS2.

El repositorio se ofrece tal cual, ya no recibe actualizaciones activas y no incluye garantía ni soporte. Hay compilaciones para Unreal 5.8 en la rama principal, y se mantiene una rama 5.2.1 para uso a largo plazo.

Funciones clave

  • 01Plugin de Unreal Engine que se puede integrar en entornos existentes.
  • 02Compatibilidad con simulaciones hardware-in-the-loop y controladores de vuelo como PX4.
  • 03Sensor Echo para simular sonar y radar.
  • 04LiDAR acelerado por GPU, con densidad de puntos configurable y generación de intensidad.
  • 05Anotación multicapa y segmentación por instancias para etiquetas de referencia.
  • 06Modelos de vehículos con dirección por deslizamiento y cliente de API para MATLAB.

Casos de uso

  • Probar algoritmos de control de vuelo y autonomía de drones con PX4 en simulación.
  • Generar datos sintéticos etiquetados de cámaras y LiDAR para investigación en percepción.
  • Crear prototipos de sistemas de percepción y SLAM basados en sonar o radar antes de disponer del hardware.
  • Simular robots terrestres para interiores o entornos industriales, como plataformas con dirección por deslizamiento.

Inicio rápido

  1. 1

    Descarga el binario empaquetado para Windows o Linux desde la guía oficial de ejecución

  2. 2

    O instala el plugin precompilado en tu proyecto de Unreal Engine siguiendo la guía de instalación

Antes de usarlo

  • El repositorio se proporciona tal cual, no se actualiza activamente y no incluye garantía ni soporte.
  • Se ejecuta como un plugin de Unreal Engine, por lo que necesitas Unreal Engine y un entorno compatible.

En colecciones

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Temas

#simulation#unreal-engine#drone#autonomous-vehicles#lidar#sensors#robotics#px4

Preguntas frecuentes

¿Qué es Cosys-AirSim?
Simulador basado en Unreal Engine para drones, autos y otros vehículos, ampliado por Cosys-Lab con nuevos modelos de sensores y API. Cosys-AirSim es una bifurcación del simulador AirSim de Microsoft para drones, autos y otros vehículos. Está desarrollado como un plugin de Unreal Engine que se puede añadir a cualquier entorno de Unreal. Ofrece API programáticas y admite simulaciones hardware-in-the-loop con controladores de vuelo como PX4, con realismo físico y visual.
¿Cosys-AirSim es gratuito? ¿Qué licencia tiene?
Cosys-AirSim es open source bajo la licencia Other. Revisa los términos de la licencia antes de usarlo en productos comerciales.
¿Cosys-AirSim sigue mantenido?
Actualizado en los últimos 6 meses. El último commit de Cosys-AirSim fue el 5 oct 2026.
¿Para qué puedo usar Cosys-AirSim?
Probar algoritmos de control de vuelo y autonomía de drones con PX4 en simulación. Generar datos sintéticos etiquetados de cámaras y LiDAR para investigación en percepción. Crear prototipos de sistemas de percepción y SLAM basados en sonar o radar antes de disponer del hardware. Simular robots terrestres para interiores o entornos industriales, como plataformas con dirección por deslizamiento.
¿Cómo se instala Cosys-AirSim?
Descarga el binario empaquetado para Windows o Linux desde la guía oficial de ejecución O instala el plugin precompilado en tu proyecto de Unreal Engine siguiendo la guía de instalación
¿Dónde consigo Cosys-AirSim?
El código fuente y las instrucciones de instalación están en GitHub: https://github.com/Cosys-Lab/Cosys-AirSim

Resumen generado por IA a partir del README del proyecto. Las estadísticas de GitHub se actualizan a diario.

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