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Cosys-Lab

Cosys-Lab/Cosys-AirSim

Cosys-Lab이 새로운 센서 모델과 API를 추가해 확장한 드론, 자동차 및 기타 차량용 Unreal Engine 기반 시뮬레이터입니다.

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어떤 프로젝트인가요?

Cosys-AirSim은 드론, 자동차 및 기타 차량을 위한 Microsoft AirSim 시뮬레이터의 포크로, 어떤 Unreal 환경에도 추가할 수 있는 Unreal Engine 플러그인으로 제공됩니다. 프로그래밍 방식의 API를 제공하며, PX4 같은 비행 컨트롤러를 활용한 hardware-in-loop를 지원해 물리적·시각적으로 사실적인 시뮬레이션을 구현합니다.

Cosys-Lab의 변경 사항은 센싱에 중점을 둡니다. 이 포크에는 소나 및 레이더 방식 시뮬레이션을 위한 Echo 센서, 더 높은 포인트 밀도를 지원하는 GPU 가속 LiDAR, ground-truth 라벨용 다중 레이어 어노테이션, 인스턴스 세그멘테이션이 추가되었습니다. Clearpath Husky와 Pioneer P3DX 같은 스키드 스티어 차량 모델, MATLAB API 클라이언트, Python 및 ROS2 연동 기능도 추가되었습니다.

이 저장소는 제공된 상태 그대로 제공되며, 더 이상 적극적으로 업데이트되지 않고 보증이나 지원도 제공하지 않습니다. Unreal 5.8 빌드는 main 브랜치에서 제공되며, 장기 사용을 위해 5.2.1 브랜치도 유지됩니다.

핵심 기능

  • 01기존 환경에 추가해 사용할 수 있는 Unreal Engine 플러그인입니다.
  • 02PX4 같은 비행 컨트롤러를 이용한 hardware-in-loop를 지원합니다.
  • 03소나 및 레이더 방식 시뮬레이션을 위한 Echo 센서입니다.
  • 04포인트 밀도와 강도 생성을 설정할 수 있는 GPU 가속 LiDAR입니다.
  • 05ground-truth 라벨을 위한 다중 레이어 어노테이션 및 인스턴스 세그멘테이션입니다.
  • 06스키드 스티어 차량 모델과 MATLAB API 클라이언트입니다.

활용 사례

  • 시뮬레이션에서 PX4를 대상으로 드론 비행 제어 및 자율성 알고리즘을 테스트합니다.
  • 인지 연구를 위해 라벨이 지정된 합성 카메라 및 LiDAR 데이터를 생성합니다.
  • 하드웨어를 확보하기 전에 소나 또는 레이더 기반 센싱과 SLAM을 프로토타이핑합니다.
  • 스키드 스티어 플랫폼 같은 실내 또는 산업용 지상 로봇을 시뮬레이션합니다.

빠른 시작

  1. 1

    공식 실행 가이드에서 Windows 또는 Linux용 패키지 바이너리를 다운로드하세요

  2. 2

    또는 설치 가이드에 따라 사전 컴파일된 플러그인을 Unreal Engine 프로젝트에 설치하세요

사용 전 알아둘 점

  • 이 저장소는 있는 그대로 제공되며, 적극적으로 업데이트되지 않고 보증이나 지원도 제공되지 않습니다.
  • Unreal Engine 플러그인으로 실행되므로 Unreal Engine과 호환되는 환경이 필요합니다.

포함된 컬렉션

게임 개발 도구와 엔진로보틱스 & 구현형 AI 프로젝트

토픽

#simulation#unreal-engine#drone#autonomous-vehicles#lidar#sensors#robotics#px4

자주 묻는 질문

Cosys-AirSim은(는) 무엇인가요?
Cosys-Lab이 새로운 센서 모델과 API를 추가해 확장한 드론, 자동차 및 기타 차량용 Unreal Engine 기반 시뮬레이터입니다. Cosys-AirSim은 드론, 자동차 및 기타 차량을 위한 Microsoft AirSim 시뮬레이터의 포크로, 어떤 Unreal 환경에도 추가할 수 있는 Unreal Engine 플러그인으로 제공됩니다. 프로그래밍 방식의 API를 제공하며, PX4 같은 비행 컨트롤러를 활용한 hardware-in-loop를 지원해 물리적·시각적으로 사실적인 시뮬레이션을 구현합니다.
Cosys-AirSim은(는) 무료로 사용할 수 있나요? 라이선스는 무엇인가요?
Cosys-AirSim은(는) Other 라이선스의 오픈소스입니다. 상업용 제품에 사용하기 전에 라이선스 조건을 확인하세요.
Cosys-AirSim은(는) 아직 유지보수되고 있나요?
6개월 이내 업데이트. Cosys-AirSim의 마지막 커밋은 2026년 10월 5일입니다.
Cosys-AirSim은(는) 어디에 사용할 수 있나요?
시뮬레이션에서 PX4를 대상으로 드론 비행 제어 및 자율성 알고리즘을 테스트합니다. 인지 연구를 위해 라벨이 지정된 합성 카메라 및 LiDAR 데이터를 생성합니다. 하드웨어를 확보하기 전에 소나 또는 레이더 기반 센싱과 SLAM을 프로토타이핑합니다. 스키드 스티어 플랫폼 같은 실내 또는 산업용 지상 로봇을 시뮬레이션합니다.
Cosys-AirSim는 어떻게 설치하나요?
공식 실행 가이드에서 Windows 또는 Linux용 패키지 바이너리를 다운로드하세요 또는 설치 가이드에 따라 사전 컴파일된 플러그인을 Unreal Engine 프로젝트에 설치하세요
Cosys-AirSim은(는) 어디서 받을 수 있나요?
소스 코드와 설치 방법은 GitHub에 있습니다: https://github.com/Cosys-Lab/Cosys-AirSim

요약은 프로젝트 README를 바탕으로 AI가 작성했습니다. GitHub 통계는 매일 갱신됩니다.

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