Симулятор дронов, автомобилей и других транспортных средств на Unreal Engine, дополненный Cosys-Lab новыми моделями сенсоров и API.
446+3 за неделю146C++OtherОбновлён в прошлом месяце
#px4
Лучшие open-source симуляторы дронов для PX4 (2026)
Такое ПО позволяет проверять код управления полётом, восприятия и автономности дронов в виртуальной среде до полётов на реальном железе. При выборе смотрите на базовый движок (Unreal Engine или NVIDIA Isaac Sim), на то, как он подключается к PX4 и ArduPilot, и подходят ли его API для вашего исследования. AirSim от Microsoft имеет больше всего звёзд и охватывает дроны, автомобили и другие машины на Unreal Engine. PegasusSimulator работает на Isaac Sim и сосредоточен на мультироторах с интеграцией PX4 и ArduPilot. aerial-autonomy-stack построен на ROS2 и ориентирован на рои дронов с восприятием, совместимые с PX4, ArduPilot и Betaflight.
Сортировка:Недавно добавленные
5 репозиториев
Открытый ROS2-фреймворк для симуляции и развёртывания дронов в роях с компьютерным зрением на автопилотах PX4, ArduPilot и Betaflight.
656+8 за неделю112C++MITАктивно поддерживаетсяОбновлён вчера
Независимый от движка симулятор с открытым исходным кодом для дронов, самолётов и наземного транспорта, с поддержкой рендеринга в Unreal Engine 5.
939+7 за неделю181C++MITАктивно поддерживаетсяОбновлён 15 дней назад
Фреймворк на базе NVIDIA Isaac Sim для симуляции мультикоптеров с интеграцией автопилотов PX4 и ArduPilot и интерфейсом управления на Python.
918+4 за неделю216PythonBSD-3-ClauseОбновлён 3 месяца назад
Симулятор с открытым исходным кодом на Unreal Engine для дронов, автомобилей и других автономных транспортных средств, с API для исследований в области ИИ и компьютерного зрения.
18,6 тыс.+19 за неделю4,9 тыс.C++OtherОбновлён 2 месяца назад