cyberbotics/webots

Что это?

Ключевые возможности

• 01Моделирует роботов, транспортные средства и механические системы с учётом физики.
• 02Симулирует работу датчиков, например лидара и камер, с распознаванием объектов.
• 03Позволяет писать контроллеры роботов, работающие в симулируемом мире.
• 04Работает на Linux, Windows и macOS.
• 05Включает учебные материалы для начинающих по симуляции робототехники.

Сценарии использования

• Создание прототипов алгоритмов управления роботами до испытаний на реальном оборудовании.
• Обучение робототехнике и программированию мобильных роботов в рамках курсов.
• Тестирование автономных транспортных средств и конфигураций датчиков в симулируемых средах.

Быстрый старт

1. 1

   Скачайте предварительно скомпилированные бинарные файлы со страницы последнего релиза

2. 2

   Ознакомьтесь с инструкциями по установке для вашей платформы (Linux, Windows, macOS)

3. 3

   Или соберите проект из исходного кода, следуя wiki и рекомендациям для участников

Что важно знать

• !Сборка из исходного кода требует больше усилий и описана в wiki, а не в README.

В подборках

Темы

Частые вопросы

Что такое webots?

Симулятор роботов с открытым исходным кодом для моделирования, программирования и симуляции роботов, транспорта и механических систем. Webots — среда разработки для моделирования, программирования и симуляции роботов, транспортных средств и других механических систем. Пользователи создают виртуальные миры с физикой, датчиками и исполнительными механизмами, а затем пишут контроллеры, которые работают так же, как на реальном оборудовании.

webots можно использовать бесплатно? Какая у него лицензия?

webots распространяется с открытым исходным кодом под лицензией Apache-2.0. Перед использованием в коммерческих продуктах проверьте условия лицензии.

webots всё ещё поддерживается?

Активно поддерживается. Последний коммит в webots — 5 нояб. 2026 г..

Для чего можно использовать webots?

Создание прототипов алгоритмов управления роботами до испытаний на реальном оборудовании. Обучение робототехнике и программированию мобильных роботов в рамках курсов. Тестирование автономных транспортных средств и конфигураций датчиков в симулируемых средах.

Как установить webots?

Скачайте предварительно скомпилированные бинарные файлы со страницы последнего релиза Ознакомьтесь с инструкциями по установке для вашей платформы (Linux, Windows, macOS) Или соберите проект из исходного кода, следуя wiki и рекомендациям для участников

Где скачать webots?

Исходный код и инструкции по установке — на GitHub: https://github.com/cyberbotics/webots