osrf/vrx

Что это?

Ключевые возможности

• 01Морские симуляционные арены и задания, созданные по образцу соревнований RobotX
• 02Модель платформы беспилотного надводного судна WAM-V
• 03Работа на Gazebo Harmonic и ROS 2 Jazzy; для Gazebo Garden и ROS 2 Humble предусмотрена ветка humble
• 04Служит виртуальной площадкой для VRX Competition

Сценарии использования

• Разработка и проверка ПО для управления USV и обработки данных от датчиков до испытаний на воде
• Подготовка к соревнованиям RobotX или VRX в симуляции
• Проведение экспериментов в морской робототехнике, для которых нужна симуляция морской среды

Быстрый старт

1. 1

   Прочитайте руководство Getting Started в VRX Wiki, чтобы узнать об установке и настройке

2. 2

   Используйте конфигурацию ROS 2 Jazzy и Gazebo Harmonic, рекомендованную в README

Что важно знать

• !Требуется настроенная среда ROS и Gazebo; в README предполагается, что вы знакомы с обеими системами.
• !Для настройки нужны подробные инструкции из Wiki — одной команды установки недостаточно.

В подборках

Темы

Частые вопросы

Что такое vrx?

Среда моделирования на базе Gazebo и ROS 2 для испытаний беспилотных надводных судов в морских сценариях, основанная на заданиях соревнований RobotX. VRX (Virtual RobotX) — среда моделирования для беспилотных надводных судов (USV), работающих в морских условиях. В ней есть арены и задания, похожие на те, что использовались на прошлых и будут использоваться на будущих соревнованиях RobotX, а также модель платформы WAM-V.

vrx можно использовать бесплатно? Какая у него лицензия?

vrx распространяется с открытым исходным кодом под лицензией Apache-2.0. Перед использованием в коммерческих продуктах проверьте условия лицензии.

vrx всё ещё поддерживается?

Обновлялся за последние 6 месяцев. Последний коммит в vrx — 2 авг. 2026 г..

Для чего можно использовать vrx?

Разработка и проверка ПО для управления USV и обработки данных от датчиков до испытаний на воде Подготовка к соревнованиям RobotX или VRX в симуляции Проведение экспериментов в морской робототехнике, для которых нужна симуляция морской среды

Как установить vrx?

Прочитайте руководство Getting Started в VRX Wiki, чтобы узнать об установке и настройке Используйте конфигурацию ROS 2 Jazzy и Gazebo Harmonic, рекомендованную в README

Где скачать vrx?

Исходный код и инструкции по установке — на GitHub: https://github.com/osrf/vrx