Абстрактный интерфейс физики на C++ для симуляции роботов, позволяющий переключаться между разными физическими движками с помощью системы плагинов.
95+1 за неделю88C++Apache-2.0Обновлён 3 дня назад
#gazebo
Лучшие open-source симуляторы роботов на Gazebo (2026)
Эти проекты моделируют роботов программно, чтобы проверить физику, датчики и навигацию до работы с реальным железом. При выборе смотрите, для какой версии ROS проект предназначен и покрывают ли его модели физики и датчиков вашего робота. gz-sim является последней версией Gazebo и включает физику, рендеринг, датчики и графический интерфейс. vrx ориентирован на беспилотные надводные аппараты в морских сценариях, а mvsim — это легковесный динамический симулятор 2.5D для колёсных роботов, который работает автономно или из C++ и Python.
Сортировка:Недавно добавленные
6 репозиториев
Открытый симуляционный стек на ROS 2 Jazzy и Gazebo Harmonic для автономных мобильных роботов: построение карт, локализация и навигация с Nav2.
12227PythonOtherОбновлён 8 дней назад
Симулятор Crazyflie 2.x на базе Gazebo Sim и ROS 2 с контроллерами полёта, перенесёнными из CrazyS на ROS 1 и RotorS.
17786C++Apache-2.0Активно поддерживаетсяОбновлён 26 дней назад
Лёгкий симулятор динамики в 2.5D для колёсных мобильных роботов и транспортных средств: автономный запуск, ROS 1/2, C++ и Python.
42164C++BSD-3-ClauseАктивно поддерживаетсяОбновлён вчера
Среда моделирования на базе Gazebo и ROS 2 для испытаний беспилотных надводных судов в морских сценариях, основанная на заданиях соревнований RobotX.
764+3 за неделю295C++Apache-2.0Обновлён 3 месяца назад
Открытый симулятор робототехники с физикой, 3D-рендерингом, моделями датчиков и графическим интерфейсом — актуальная версия Gazebo.
1,6 тыс.+9 за неделю520C++Apache-2.0Обновлён 16 часов назад