microsoft/AirSim

Что это?

Ключевые возможности

• 01Плагин Unreal Engine, который можно добавить в существующие среды
• 02Программно-аппаратное моделирование с PX4 и ArduPilot
• 03Аппаратно-программное моделирование с PX4
• 04Клиентские API на C++, Python, C# и Java для получения данных и управления транспортными средствами
• 05Режим Computer Vision для захвата изображений глубины, сегментации и нормалей поверхности

Сценарии использования

• Обучение моделей глубокого обучения или обучения с подкреплением для дронов и беспилотных автомобилей до испытаний в реальных условиях
• Создание размеченных наборов данных с камер с эталонной информацией о глубине и сегментации
• Проверка кода контроллеров полёта в симуляции до установки на реальный аппарат

Быстрый старт

1. 1

   Скачайте предварительно скомпилированные бинарные файлы со страницы релизов

2. 2

   Или соберите проект из исходного кода, следуя руководству по сборке для вашей платформы

Что важно знать

• !Работает как плагин для Unreal Engine, поэтому для его использования необходимо настроить Unreal Engine.
• !Для macOS доступны только инструкции по сборке из исходного кода; предварительно скомпилированные бинарные файлы не представлены.
• !Плагин для Unity находится на экспериментальной стадии.

В подборках

Темы

Частые вопросы

Что такое AirSim?

Симулятор с открытым исходным кодом на Unreal Engine для дронов, автомобилей и других автономных транспортных средств, с API для исследований в области ИИ и компьютерного зрения. AirSim — симулятор дронов, автомобилей и других автономных транспортных средств, реализованный как плагин для Unreal Engine, который можно добавить в любую среду Unreal. Также доступна экспериментальная версия для Unity. Поддерживается программно-аппаратное моделирование с контроллерами полёта, такими как PX4 и ArduPilot, а также аппаратно-программное моделирование с PX4.

AirSim можно использовать бесплатно? Какая у него лицензия?

AirSim распространяется с открытым исходным кодом под лицензией Other. Перед использованием в коммерческих продуктах проверьте условия лицензии.

AirSim всё ещё поддерживается?

Обновлялся за последние 6 месяцев. Последний коммит в AirSim — 15 сент. 2026 г..

Для чего можно использовать AirSim?

Обучение моделей глубокого обучения или обучения с подкреплением для дронов и беспилотных автомобилей до испытаний в реальных условиях Создание размеченных наборов данных с камер с эталонной информацией о глубине и сегментации Проверка кода контроллеров полёта в симуляции до установки на реальный аппарат

Как установить AirSim?

Скачайте предварительно скомпилированные бинарные файлы со страницы релизов Или соберите проект из исходного кода, следуя руководству по сборке для вашей платформы

Где скачать AirSim?

Исходный код и инструкции по установке — на GitHub: https://github.com/microsoft/AirSim