carla-simulator/carla

Что это?

Ключевые возможности

• 01Открытые городские ресурсы для симуляции: дорожные планировки, здания и транспортные средства.
• 02Настраиваемые наборы сенсоров и условия окружающей среды.
• 03Python API для управления симуляциями.
• 04В экосистеме доступны ROS bridge и интеграция с Autoware.
• 05Ветка ue58-dev построена на Unreal Engine 5.8.

Сценарии использования

• Обучение и проверка моделей восприятия или стратегий вождения в симулированном городском трафике.
• Тестирование конфигураций сенсоров, например камер или lidar, в разных условиях.
• Проведение исследовательских экспериментов и тестов в области автономного вождения.

Быстрый старт

1. 1

   Клонируйте ветку ue58-dev с GitHub

   git clone -b ue58-dev https://github.com/carla-simulator/carla.git CarlaUE5
2. 2

   Запустите интерактивный скрипт настройки из корневого каталога CARLA

   ./CarlaSetup.sh --interactive
3. 3

   Настройте и соберите CARLA с помощью CMake

   cmake --build Build
4. 4

   Запустите редактор Unreal Engine вместе с CARLA

   cmake --build Build --target launch

Что важно знать

• !Для сборки требуется доступ к форку Unreal Engine 5.8 от CARLA; для этого нужна учетная запись GitHub, связанная с Epic Games.
• !Требуется Ubuntu 22.04/24.04 или Windows 11; более старые версии ОС не поддерживаются.
• !Рекомендуется высокопроизводительное оборудование: RTX 3070 или лучше, 32 ГБ ОЗУ и не менее 16 ГБ видеопамяти.
• !Сборка занимает много времени и места на диске, поскольку Unreal Engine необходимо скачать и собрать.

В подборках

Темы

Частые вопросы

Что такое carla?

Симулятор с открытым исходным кодом для исследований автономного вождения: городские среды, цифровые ресурсы и моделирование сенсоров на базе Unreal Engine. CARLA — симулятор с открытым исходным кодом для разработки, обучения и проверки систем автономного вождения. В нём доступны городские планировки, здания и транспортные средства в виде открытых цифровых ресурсов, которые можно свободно использовать. Также пользователи могут настраивать наборы сенсоров и условия окружающей среды для экспериментов.

carla можно использовать бесплатно? Какая у него лицензия?

carla распространяется с открытым исходным кодом под лицензией MIT. Перед использованием в коммерческих продуктах проверьте условия лицензии.

carla всё ещё поддерживается?

Активно поддерживается. Последний коммит в carla — 5 нояб. 2026 г..

Для чего можно использовать carla?

Обучение и проверка моделей восприятия или стратегий вождения в симулированном городском трафике. Тестирование конфигураций сенсоров, например камер или lidar, в разных условиях. Проведение исследовательских экспериментов и тестов в области автономного вождения.

Как установить carla?

Клонируйте ветку ue58-dev с GitHub: git clone -b ue58-dev https://github.com/carla-simulator/carla.git CarlaUE5 Запустите интерактивный скрипт настройки из корневого каталога CARLA: ./CarlaSetup.sh --interactive Настройте и соберите CARLA с помощью CMake: cmake --build Build Запустите редактор Unreal Engine вместе с CARLA: cmake --build Build --target launch

Где скачать carla?

Исходный код и инструкции по установке — на GitHub: https://github.com/carla-simulator/carla