Cosys-Lab이 새로운 센서 모델과 API를 추가해 확장한 드론, 자동차 및 기타 차량용 Unreal Engine 기반 시뮬레이터입니다.
446+3 이번 주146C++Other업데이트 지난달
#px4
2026 추천 오픈소스 PX4 호환 드론 시뮬레이터
이런 소프트웨어는 실제 비행체를 띄우기 전에 가상 환경에서 드론 비행 제어, 인지, 자율 주행 코드를 테스트하게 해 줍니다. 고를 때는 기반 엔진(Unreal Engine 또는 NVIDIA Isaac Sim), PX4와 ArduPilot 연결 방식, 연구 목적에 맞는 API 제공 여부를 확인하세요. Microsoft의 AirSim은 스타 수가 가장 많고, Unreal Engine 위에서 드론과 자동차 등 여러 차량을 다룹니다. PegasusSimulator는 Isaac Sim에서 동작하며 멀티로터에 집중하고 PX4와 ArduPilot을 통합합니다. aerial-autonomy-stack은 ROS2 기반으로, PX4, ArduPilot, Betaflight에 걸친 인지 기반 드론 군집을 대상으로 합니다.
저장소 5개
PX4, ArduPilot, Betaflight에서 인지 기반 드론 군집을 시뮬레이션하고 배포할 수 있는 오픈 ROS2 프레임워크입니다.
656+8 이번 주112C++MIT활발히 관리됨업데이트 어제
드론, 고정익 항공기, 지상 차량을 위한 오픈소스 엔진 독립형 시뮬레이터로, Unreal Engine 5 렌더링을 선택적으로 지원합니다.
939+7 이번 주181C++MIT활발히 관리됨업데이트 15일 전
NVIDIA Isaac Sim 기반 멀티로터 드론 시뮬레이션 프레임워크로, PX4·ArduPilot 연동과 Python 제어 인터페이스를 제공합니다.
918+4 이번 주216PythonBSD-3-Clause업데이트 3개월 전
AI 및 컴퓨터 비전 연구용 API를 제공하는, 드론·자동차·기타 자율주행 차량을 위한 Unreal Engine 기반 오픈소스 시뮬레이터입니다.
1.9만+19 이번 주4.9천C++Other업데이트 2개월 전