Simulador basado en Unreal Engine para drones, autos y otros vehículos, ampliado por Cosys-Lab con nuevos modelos de sensores y API.
446+3 esta semana146C++OtherActualizado el mes pasado
#px4
Mejores simuladores de drones compatibles con PX4 de código abierto (2026)
Este tipo de software permite probar el código de control de vuelo, percepción y autonomía de drones en un entorno virtual antes de volar hardware real. Al elegir, revisa el motor subyacente (Unreal Engine o NVIDIA Isaac Sim), cómo se conecta con PX4 y ArduPilot, y si sus APIs se ajustan a tu investigación. AirSim de Microsoft tiene más estrellas y cubre drones, coches y otros vehículos sobre Unreal Engine. PegasusSimulator funciona sobre Isaac Sim y se centra en multirrotores con integración de PX4 y ArduPilot. aerial-autonomy-stack está construido sobre ROS2 y apunta a enjambres de drones basados en percepción compatibles con PX4, ArduPilot y Betaflight.
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Framework abierto de ROS2 para simular y desplegar enjambres de drones basados en percepción con los autopilotos PX4, ArduPilot y Betaflight.
656+8 esta semana112C++MITBien mantenidoActualizado ayer
Simulador de código abierto e independiente del motor para drones, aeronaves de ala fija y vehículos terrestres, con renderizado opcional en Unreal Engine 5.
939+7 esta semana181C++MITBien mantenidoActualizado hace 15 días
Framework basado en NVIDIA Isaac Sim para simular drones multirrotor, con integración de los autopilotos PX4 y ArduPilot y una interfaz de control en Python.
918+4 esta semana216PythonBSD-3-ClauseActualizado hace 3 meses
Simulador de código abierto basado en Unreal Engine para drones, autos y otros vehículos autónomos, con API para investigar en IA y visión por computadora.
18,6 mil+19 esta semana4,9 milC++OtherActualizado hace 2 meses