ilpincy/argos3

Что это?

Ключевые возможности

• 01Многопоточная модульная архитектура для моделирования тысяч роботов.
• 02Поддержка одновременного запуска нескольких физических движков.
• 03Физическое пространство можно разделить на области и обрабатывать каждую отдельным движком.
• 04Необязательная графическая визуализация на Qt/OpenGL.
• 05Сборка с помощью CMake и поддержка сборки для реальных роботов.

Сценарии использования

• Изучение коллективного поведения и алгоритмов управления большими роботизированными роями.
• Физически точное моделирование перед переносом кода на реальных роботов.
• Сравнение или совместное использование разных физических движков в одной симуляции.

Быстрый старт

1. 1

   Клонируйте исходный код ARGoS с GitHub

   git clone https://github.com/ilpincy/argos3.git argos3
2. 2

   Создайте каталог сборки для симулятора

   mkdir build_simulator
3. 3

   Настройте сборку с помощью CMake из каталога сборки

   cmake ../src
4. 4

   Скомпилируйте ARGoS

   make

Что важно знать

• !Работает только в UNIX-системах, таких как Linux и macOS; Microsoft Windows не поддерживается.
• !Для сборки симулятора нужны FreeImage и CMake, а для необязательного графического интерфейса — Qt и freeglut, поэтому настройка требует усилий.
• !В README рекомендуется собрать документацию перед установкой, что требует дополнительных зависимостей.

В подборках

Темы

Частые вопросы

Что такое argos3?

Физический многопоточный симулятор больших роботизированных роёв, способный одновременно запускать несколько физических движков. ARGoS — физический симулятор для моделирования больших роботизированных роёв. Он предназначен для физически точного моделирования тысяч роботов и имеет многопоточную модульную архитектуру.

argos3 можно использовать бесплатно? Какая у него лицензия?

У argos3 не указана лицензия. Код открыт, но без лицензии нет явного разрешения на его использование — уточните у автора, прежде чем на него полагаться.

argos3 всё ещё поддерживается?

Обновлялся за последние 6 месяцев. Последний коммит в argos3 — 5 окт. 2026 г..

Для чего можно использовать argos3?

Изучение коллективного поведения и алгоритмов управления большими роботизированными роями. Физически точное моделирование перед переносом кода на реальных роботов. Сравнение или совместное использование разных физических движков в одной симуляции.

Как установить argos3?

Клонируйте исходный код ARGoS с GitHub: git clone https://github.com/ilpincy/argos3.git argos3 Создайте каталог сборки для симулятора: mkdir build_simulator Настройте сборку с помощью CMake из каталога сборки: cmake ../src Скомпилируйте ARGoS: make

Где скачать argos3?

Исходный код и инструкции по установке — на GitHub: https://github.com/ilpincy/argos3