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ilpincy/argos3

Simulador multithread baseado em física para enxames de robôs em larga escala, capaz de executar vários motores de física ao mesmo tempo.

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33
Último commit
mês passado

O que é?

ARGoS é um simulador baseado em física, desenvolvido para modelar grandes enxames de robôs. Ele foi projetado para executar simulações fisicamente precisas com milhares de robôs e tem uma arquitetura modular e multithread.

Um diferencial do ARGoS é poder executar vários motores de física ao mesmo tempo e dividir o espaço físico em regiões, atribuindo regiões diferentes a cada motor. O projeto é escrito em C++ e é voltado para Linux e macOS; não há suporte para Windows. Ele pode ser compilado com CMake, e os componentes opcionais incluem visualização com Qt/OpenGL e um wrapper para Lua.

O repositório inclui o código-fonte do simulador, scripts de build tanto para o simulador quanto para robôs reais e documentação da API gerada com Doxygen.

Recursos principais

  • 01Arquitetura modular e multithread para simular milhares de robôs.
  • 02Pode executar vários motores de física simultaneamente.
  • 03O espaço físico pode ser dividido em regiões, cada uma processada por um motor diferente.
  • 04Visualização gráfica opcional com Qt/OpenGL.
  • 05Compilado com CMake, com suporte à compilação para robôs reais.

Casos de uso

  • Estudar comportamento coletivo e algoritmos de controle em grandes enxames de robôs.
  • Executar simulações fisicamente precisas antes de implantar o código em robôs reais.
  • Comparar ou combinar diferentes motores de física em uma única simulação.

Início rápido

  1. 1

    Clone o código-fonte do ARGoS do GitHub

    git clone https://github.com/ilpincy/argos3.git argos3
  2. 2

    Crie um diretório de build para o simulador

    mkdir build_simulator
  3. 3

    Configure o build com CMake a partir do diretório de build

    cmake ../src
  4. 4

    Compile o ARGoS

    make

Antes de usar

  • Funciona apenas em sistemas UNIX, como Linux e macOS; o Microsoft Windows não é compatível.
  • A compilação do simulador requer FreeImage e CMake. Além disso, a GUI opcional precisa de Qt e freeglut, então a configuração dá trabalho.
  • O README recomenda compilar a documentação antes da instalação, o que acrescenta dependências.

Em coleções

Frameworks e apps de agentes de IA open sourceProjetos de robótica e IA corporificada

Tópicos

#robotics#simulation#swarm-robotics#physics-engine#cpp#multi-agent

Perguntas frequentes

O que é argos3?
Simulador multithread baseado em física para enxames de robôs em larga escala, capaz de executar vários motores de física ao mesmo tempo. ARGoS é um simulador baseado em física, desenvolvido para modelar grandes enxames de robôs. Ele foi projetado para executar simulações fisicamente precisas com milhares de robôs e tem uma arquitetura modular e multithread.
argos3 é gratuito? Qual é a licença?
argos3 não declara licença. O código é público, mas sem licença você não tem permissão explícita para reutilizá-lo; fale com o autor antes de depender dele.
argos3 ainda é mantido?
Atualizado nos últimos 6 meses. O último commit de argos3 foi em 5 de out. de 2026.
Para que posso usar argos3?
Estudar comportamento coletivo e algoritmos de controle em grandes enxames de robôs. Executar simulações fisicamente precisas antes de implantar o código em robôs reais. Comparar ou combinar diferentes motores de física em uma única simulação.
Como instalar argos3?
Clone o código-fonte do ARGoS do GitHub: git clone https://github.com/ilpincy/argos3.git argos3 Crie um diretório de build para o simulador: mkdir build_simulator Configure o build com CMake a partir do diretório de build: cmake ../src Compile o ARGoS: make
Onde consigo argos3?
O código-fonte e as instruções de instalação estão no GitHub: https://github.com/ilpincy/argos3

Resumo gerado por IA a partir do README do projeto. As estatísticas do GitHub são atualizadas diariamente.

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