bulletphysics/bullet3

Что это?

Ключевые возможности

• 01Обнаружение столкновений и моделирование динамики твёрдых тел в реальном времени
• 02Моделирование мягких тел и мультифизических систем
• 03Python-привязки PyBullet для робототехники и обучения с подкреплением
• 04Экспериментальное ускорение обнаружения столкновений и моделирования динамики на GPU с помощью OpenCL
• 05Кроссплатформенная сборка с помощью CMake, premake и vcpkg

Сценарии использования

• Добавление физики и обработки столкновений в игры и VR-приложения
• Моделирование роботизированных манипуляторов, ног или захватов для исследований в области робототехники
• Обучение агентов с подкреплением в средах с физической симуляцией
• Создание прототипов визуальных эффектов, для которых нужна динамика твёрдых или мягких тел

Быстрый старт

1. 1

   Установите пакет PyBullet для Python

   pip3 install pybullet --upgrade --user
2. 2

   Запустите пример среды PyBullet

   python3 -m pybullet_envs.examples.enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may

Что важно знать

• !Трекер проблем закрыт, поэтому поддержку можно получить на форумах PyBullet.
• !Для экспериментальной поддержки GPU через OpenCL требуется мощная настольная видеокарта; на CPU-устройствах с OpenCL она не работает.
• !Для VR-песочницы в Windows требуется оборудование HTC Vive или Oculus Rift.

В подборках

Темы

Частые вопросы

Что такое bullet3?

Bullet Physics SDK — библиотека C++ для обнаружения столкновений и мультифизического моделирования в реальном времени, используемая в играх, VR, робототехнике и машинном обучении. Bullet Physics SDK — библиотека C++ для обнаружения столкновений и физического моделирования в реальном времени. Она поддерживает динамику твёрдых тел и моделирование мягких тел и используется в играх, VR, визуальных эффектах, робототехнике и машинном обучении.

bullet3 можно использовать бесплатно? Какая у него лицензия?

bullet3 распространяется с открытым исходным кодом под лицензией Other. Перед использованием в коммерческих продуктах проверьте условия лицензии.

bullet3 всё ещё поддерживается?

Активно поддерживается. Последний коммит в bullet3 — 9 окт. 2026 г..

Для чего можно использовать bullet3?

Добавление физики и обработки столкновений в игры и VR-приложения Моделирование роботизированных манипуляторов, ног или захватов для исследований в области робототехники Обучение агентов с подкреплением в средах с физической симуляцией Создание прототипов визуальных эффектов, для которых нужна динамика твёрдых или мягких тел

Как установить bullet3?

Установите пакет PyBullet для Python: pip3 install pybullet --upgrade --user Запустите пример среды PyBullet: python3 -m pybullet_envs.examples.enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may

Где скачать bullet3?

Исходный код и инструкции по установке — на GitHub: https://github.com/bulletphysics/bullet3