ilpincy/argos3

어떤 프로젝트인가요?

핵심 기능

• 01수천 대의 로봇을 시뮬레이션할 수 있는 멀티스레드 모듈식 아키텍처입니다.
• 02여러 물리 엔진을 동시에 실행할 수 있습니다.
• 03물리 공간을 여러 영역으로 나누고 각 영역을 서로 다른 엔진에서 처리할 수 있습니다.
• 04선택 사항으로 Qt/OpenGL 그래픽 시각화를 제공합니다.
• 05CMake로 빌드하며 실제 로봇용 빌드도 지원합니다.

활용 사례

• 대규모 로봇 군집의 집단 행동과 제어 알고리즘을 연구합니다.
• 코드를 실제 로봇에 배포하기 전에 물리적으로 정확한 시뮬레이션을 실행합니다.
• 하나의 시뮬레이션에서 여러 물리 엔진을 비교하거나 함께 사용합니다.

빠른 시작

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   GitHub에서 ARGoS 소스를 클론합니다

   git clone https://github.com/ilpincy/argos3.git argos3
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   시뮬레이터용 빌드 디렉터리를 만듭니다

   mkdir build_simulator
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   빌드 디렉터리에서 CMake로 빌드를 구성합니다

   cmake ../src
4. 4

   ARGoS를 컴파일합니다

   make

사용 전 알아둘 점

• !Linux 및 macOS와 같은 UNIX 시스템에서만 실행되며 Microsoft Windows는 지원하지 않습니다.
• !시뮬레이터를 빌드하려면 FreeImage와 CMake가 필요하며, 선택 사항인 GUI에는 Qt와 freeglut이 필요하므로 설정에 수고가 듭니다.
• !README에서는 설치 전에 문서를 빌드하도록 권장하며, 이 과정에서 추가 종속성이 필요합니다.

포함된 컬렉션

토픽

자주 묻는 질문

argos3은(는) 무엇인가요?

여러 물리 엔진을 동시에 실행할 수 있는 대규모 로봇 군집용 멀티스레드 물리 기반 시뮬레이터입니다. ARGoS는 대규모 로봇 군집을 모델링하기 위해 만들어진 물리 기반 시뮬레이터입니다. 수천 대의 로봇이 참여하는 물리적으로 정확한 시뮬레이션을 실행하도록 설계되었으며, 멀티스레드와 모듈식 아키텍처를 지원합니다.

argos3은(는) 무료로 사용할 수 있나요? 라이선스는 무엇인가요?

argos3에는 명시된 라이선스가 없습니다. 코드는 공개되어 있지만 라이선스가 없으면 재사용 허가가 명확하지 않으므로, 사용 전에 작성자에게 문의하는 것이 좋습니다.

argos3은(는) 아직 유지보수되고 있나요?

6개월 이내 업데이트. argos3의 마지막 커밋은 2026년 10월 5일입니다.

argos3은(는) 어디에 사용할 수 있나요?

대규모 로봇 군집의 집단 행동과 제어 알고리즘을 연구합니다. 코드를 실제 로봇에 배포하기 전에 물리적으로 정확한 시뮬레이션을 실행합니다. 하나의 시뮬레이션에서 여러 물리 엔진을 비교하거나 함께 사용합니다.

argos3는 어떻게 설치하나요?

GitHub에서 ARGoS 소스를 클론합니다: git clone https://github.com/ilpincy/argos3.git argos3 시뮬레이터용 빌드 디렉터리를 만듭니다: mkdir build_simulator 빌드 디렉터리에서 CMake로 빌드를 구성합니다: cmake ../src ARGoS를 컴파일합니다: make

argos3은(는) 어디서 받을 수 있나요?

소스 코드와 설치 방법은 GitHub에 있습니다: https://github.com/ilpincy/argos3