Simulador de código abierto e independiente del motor para drones, aeronaves de ala fija y vehículos terrestres, con renderizado opcional en Unreal Engine 5.
938+6 esta semana180C++MITBien mantenidoActualizado hace 15 días
cyberbotics/webots
Simulador de robots de código abierto para modelar, programar y simular robots, vehículos y sistemas mecánicos.
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¿Qué es?
Webots es un entorno de desarrollo para modelar, programar y simular robots, vehículos y otros sistemas mecánicos. Los usuarios crean mundos virtuales con física, sensores y actuadores, y luego escriben controladores que funcionan igual que en el hardware físico.
El proyecto se desarrolló por primera vez en EPFL en 1996 como herramienta de investigación para la robótica móvil y Cyberbotics lo comercializa desde 1998. Se publicó como código abierto en diciembre de 2018. El proyecto está pensado para principiantes e incluye tutoriales para quienes se inician en la robótica.
Hay binarios precompilados para Linux, Windows y macOS, y el proyecto incluye ROS y ROS 2 entre sus temas. También se pueden ejecutar simulaciones en línea a través de webots.cloud.
Funciones clave
- 01Modela robots, vehículos y sistemas mecánicos con simulación física.
- 02Simula sensores como lidar y cámaras con reconocimiento de objetos.
- 03Permite escribir controladores de robots que funcionan en el mundo simulado.
- 04Funciona en Linux, Windows y macOS.
- 05Incluye tutoriales para principiantes que quieren aprender sobre simulación robótica.
Casos de uso
- Prototipar algoritmos de control de robots antes de probarlos en hardware físico.
- Enseñar robótica y programación de robots móviles en cursos.
- Probar vehículos autónomos o configuraciones de sensores en entornos simulados.
Inicio rápido
- 1
Descarga los binarios precompilados desde la página de la versión más reciente
- 2
Consulta las instrucciones de instalación para tu plataforma (Linux, Windows, macOS)
- 3
O compila desde el código fuente siguiendo la wiki y las pautas de contribución
Antes de usarlo
- Compilar desde el código fuente requiere más pasos y está documentado en la wiki, no en el README.
En colecciones
Temas
#robotics#robot-simulation#simulation#physics-engine#autonomous-vehicles#ros2#3d-engine#ai#computer-vision#fluid-dynamics
Preguntas frecuentes
- ¿Qué es webots?
- Simulador de robots de código abierto para modelar, programar y simular robots, vehículos y sistemas mecánicos. Webots es un entorno de desarrollo para modelar, programar y simular robots, vehículos y otros sistemas mecánicos. Los usuarios crean mundos virtuales con física, sensores y actuadores, y luego escriben controladores que funcionan igual que en el hardware físico.
- ¿webots es gratuito? ¿Qué licencia tiene?
- webots es open source bajo la licencia Apache-2.0. Revisa los términos de la licencia antes de usarlo en productos comerciales.
- ¿webots sigue mantenido?
- Mantenimiento activo. El último commit de webots fue el 6 nov 2026.
- ¿Para qué puedo usar webots?
- Prototipar algoritmos de control de robots antes de probarlos en hardware físico. Enseñar robótica y programación de robots móviles en cursos. Probar vehículos autónomos o configuraciones de sensores en entornos simulados.
- ¿Cómo se instala webots?
- Descarga los binarios precompilados desde la página de la versión más reciente Consulta las instrucciones de instalación para tu plataforma (Linux, Windows, macOS) O compila desde el código fuente siguiendo la wiki y las pautas de contribución
- ¿Dónde consigo webots?
- El código fuente y las instrucciones de instalación están en GitHub: https://github.com/cyberbotics/webots
Resumen generado por IA a partir del README del proyecto. Las estadísticas de GitHub se actualizan a diario.
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