Uma interface abstrata de física em C++ para simulação de robôs, que permite trocar o mecanismo de física por meio de um sistema de plugins.
95+1 esta semana88C++Apache-2.0Atualizado há 3 dias
#gazebo
Melhores simuladores de robôs Gazebo de código aberto (2026)
Estes projetos simulam robôs por software para testar física, sensores e navegação antes de usar hardware real. Ao escolher, verifique qual versão do ROS é suportada e se os modelos de física e sensores atendem ao seu robô. gz-sim é a versão mais recente do Gazebo, com física, renderização, sensores e interface gráfica. O vrx foca em veículos de superfície não tripulados em cenários marítimos, enquanto o mvsim é um simulador de dinâmica 2.5D leve para robôs com rodas, que funciona de forma independente ou a partir de C++ e Python.
Ordenar:Adicionados recentemente
6 repositórios
Uma stack open source de simulação com ROS 2 Jazzy e Gazebo Harmonic para robôs móveis autônomos, cobrindo mapeamento, localização e navegação com Nav2.
12227PythonOtherAtualizado há 8 dias
Simulador Gazebo Sim e ROS 2 para o nanoquadricóptero Crazyflie 2.x, com seus controladores de voo portados do CrazyS baseado no RotorS para ROS 1.
17786C++Apache-2.0Bem mantidoAtualizado há 26 dias
Simulador leve de dinâmica 2.5D para robôs móveis com rodas e veículos, disponível como aplicação independente, via ROS 1/2 ou em C++ e Python.
42164C++BSD-3-ClauseBem mantidoAtualizado ontem
Ambiente de simulação baseado em Gazebo e ROS 2 para testar veículos de superfície não tripulados em cenários marítimos, com tarefas inspiradas na competição RobotX.
764+3 esta semana295C++Apache-2.0Atualizado há 3 meses
Simulador open source de robótica com física, renderização 3D, modelos de sensores e interface gráfica: a versão mais recente do Gazebo.
1,6 mil+9 esta semana520C++Apache-2.0Atualizado há 16 horas