Una interfaz abstracta de física en C++ para simular robots que permite cambiar de motor de física mediante un sistema de plugins.
95+1 esta semana88C++Apache-2.0Actualizado hace 3 días
#gazebo
Mejores simuladores de robots Gazebo de código abierto (2026)
Estos proyectos simulan robots por software para probar física, sensores y navegación antes de usar hardware real. Al elegir, revisa qué versión de ROS soportan y si sus modelos de física y sensores cubren tu robot. gz-sim es la versión más reciente de Gazebo, con física, renderizado, sensores e interfaz gráfica. vrx se centra en vehículos de superficie no tripulados en escenarios marinos, mientras que mvsim es un simulador de dinámica 2.5D ligero para robots con ruedas que funciona de forma independiente o desde C++ y Python.
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6 repositorios
Stack de simulación open source para robots móviles autónomos con ROS 2 Jazzy y Gazebo Harmonic, que incluye mapeo, localización y navegación con Nav2.
12227PythonOtherActualizado hace 8 días
Simulador de Gazebo Sim y ROS 2 para el nano cuadricóptero Crazyflie 2.x, con sus controladores de vuelo portados desde CrazyS, basado en RotorS para ROS 1.
17786C++Apache-2.0Bien mantenidoActualizado hace 26 días
Simulador ligero de dinámica 2.5D para robots móviles con ruedas y vehículos, disponible de forma independiente, mediante ROS 1/2 o desde C++ y Python.
42164C++BSD-3-ClauseBien mantenidoActualizado ayer
Entorno de simulación basado en Gazebo y ROS 2 para probar vehículos de superficie no tripulados en escenarios marinos, inspirado en las pruebas de la competición RobotX.
764+3 esta semana295C++Apache-2.0Actualizado hace 3 meses
Simulador de robótica de código abierto con física, renderizado 3D, modelos de sensores e interfaz gráfica: la versión más reciente de Gazebo.
1,6 mil+9 esta semana520C++Apache-2.0Actualizado hace 16 horas