realsenseai/librealsense

这是什么？

核心功能

• 01从 RealSense 相机获取深度流与彩色流。
• 02读取内参与外参标定数据。
• 03提供 C++、C、C#、Python、ROS 2 和 REST API 封装。
• 04支持 Windows、Linux、macOS、Android 和 Docker，并有 Jetson、树莓派安装指南。
• 05附带 RealSense Viewer 与 Depth Quality Tool 工具。
• 06可选通过 CUDA 或 AMD HIP/ROCm 进行 GPU 加速。

适用场景

• 为机器人或自主移动平台增加深度感知能力。
• 开发三维扫描或物体测量应用。
• 使用 ROS 2 或 Python 搭建计算机视觉原型。
• 在部署前评估并调校 RealSense 相机的精度。

快速上手

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   安装稳定版 Python 包

   pip install pyrealsense2
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   克隆仓库并创建构建目录

   git clone https://github.com/realsenseai/librealsense.git && cd librealsense && mkdir build && cd build
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   使用 CMake 配置构建

   cmake ..
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   构建项目

   cmake --build .

使用前须知

• !需要 RealSense 深度相机才能充分发挥 SDK 的作用。
• !部分较新的闭源库需通过 Perception Studio 单独获取。

收录于专题

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常见问题

librealsense 是什么？

跨平台 C++ SDK，用于 RealSense 深度相机，支持深度与彩色流传输及内外参标定信息获取。 librealsense 是 RealSense 深度相机的 SDK 2.0。应用可以通过它打开受支持设备的深度流和彩色流，并读取内参与外参标定信息，无需自行编写底层设备驱动，即可处理立体相机输出的三维深度数据。

librealsense 可以免费使用吗？用的什么许可证？

librealsense 以 Apache-2.0 许可证开源。用于商业产品前，请先确认许可证条款。

librealsense 还在维护吗？

活跃维护中。librealsense 最近一次提交是在 2026年11月5日。

librealsense 适合用来做什么？

为机器人或自主移动平台增加深度感知能力。 开发三维扫描或物体测量应用。 使用 ROS 2 或 Python 搭建计算机视觉原型。 在部署前评估并调校 RealSense 相机的精度。

librealsense 怎么安装和运行？

安装稳定版 Python 包: pip install pyrealsense2 克隆仓库并创建构建目录: git clone https://github.com/realsenseai/librealsense.git && cd librealsense && mkdir build && cd build 使用 CMake 配置构建: cmake .. 构建项目: cmake --build .

在哪里获取 librealsense？

源代码和安装说明在 GitHub 上：https://github.com/realsenseai/librealsense