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Reachy Mini 开源表达型机器人的 Python SDK 与应用平台，面向开发者和 AI 开发者。

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这是什么？

Reachy Mini 是一款面向黑客和 AI 开发者的开源表达型机器人，本仓库是它的 SDK。开发者可以用 Python 控制机器人的头部姿态和动作，也可以用 Python 编写在机器人端运行的控制循环。

SDK 支持三种使用方式：无线版 Reachy Mini（树莓派 CM4、电池与 WiFi）、通过 USB 连接电脑的 Reachy Mini Lite，以及基于 MuJoCo 的仿真环境，无需硬件即可运行。应用既可以是通过 WebRTC 从浏览器驱动机器人的 JavaScript 网页应用，也可以是 Python 脚本。社区应用通过 Hugging Face Spaces 分发，并可在 Reachy Mini Control 中安装。

仓库包含示例代码和 Jupyter 教程笔记本，涵盖连接、运动、摄像头和音频，并提供 AGENTS.md 指南，方便 AI 编程助手为机器人开发应用。

核心功能

  • 01提供 Python API，通过 goto_target 等接口控制头部姿态和运动。
  • 02提供 JavaScript SDK，可构建通过 WebRTC 在浏览器中控制机器人的应用。
  • 03支持无线版（树莓派 CM4）、USB 连接的 Lite 版以及 MuJoCo 仿真。
  • 04基于 Hugging Face Spaces 的应用生态，可通过 Reachy Mini Control 安装。
  • 05提供 Jupyter 教程和示例，涵盖连接、运动、摄像头与音频。
  • 06可选使用 uv 加速应用安装，未安装时回退到 pip。

适用场景

  • 在仿真环境中先原型验证机器人行为，再部署到实体硬件。
  • 开发基于浏览器的网页应用，让其他人远程控制 Reachy Mini。
  • 将大语言模型或语音助手接入实体表达型机器人。
  • 编写 Python 控制循环，实现头部运动和基于摄像头的任务。

快速上手

  1. 1

    选择你的平台指南（无线版、Lite 版或仿真）

  2. 2

    按照安装指南设置 SDK

  3. 3

    机器人启动后运行快速示例的 Python 代码

使用前须知

  • 完整使用需要购买并组装实体机器人，组装约需 2 到 3 小时。
  • 硬件设计文件采用 CC BY-SA-NC 许可，限制对硬件设计的商业使用。

收录于专题

开源 AI Agent 框架与应用机器人与具身智能项目

标签

#robotics#python#sdk#simulation#webrtc#hardware#ai-agents

常见问题

reachy_mini 是什么？
Reachy Mini 开源表达型机器人的 Python SDK 与应用平台，面向开发者和 AI 开发者。 Reachy Mini 是一款面向黑客和 AI 开发者的开源表达型机器人，本仓库是它的 SDK。开发者可以用 Python 控制机器人的头部姿态和动作，也可以用 Python 编写在机器人端运行的控制循环。
reachy_mini 可以免费使用吗？用的什么许可证？
reachy_mini 以 Apache-2.0 许可证开源。用于商业产品前，请先确认许可证条款。
reachy_mini 还在维护吗？
活跃维护中。reachy_mini 最近一次提交是在 2026年11月5日。
reachy_mini 适合用来做什么？
在仿真环境中先原型验证机器人行为，再部署到实体硬件。 开发基于浏览器的网页应用，让其他人远程控制 Reachy Mini。 将大语言模型或语音助手接入实体表达型机器人。 编写 Python 控制循环，实现头部运动和基于摄像头的任务。
reachy_mini 怎么安装和运行？
选择你的平台指南（无线版、Lite 版或仿真） 按照安装指南设置 SDK 机器人启动后运行快速示例的 Python 代码
在哪里获取 reachy_mini？
源代码和安装说明在 GitHub 上：https://github.com/pollen-robotics/reachy_mini

概要由 AI 根据项目 README 生成；GitHub 数据每日更新。

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