realsenseai/librealsense

これは何？

主な機能

• 01RealSenseカメラから深度・カラー映像をストリーミング。
• 02内部・外部キャリブレーションデータにアクセス。
• 03C++、C、C#、Python、ROS 2、REST API向けのラッパー。
• 04Windows、Linux、macOS、Android、Dockerで動作し、JetsonとRaspberry Pi向けのガイドも用意。
• 05RealSense ViewerとDepth Quality Toolを同梱。
• 06CUDAまたはAMD HIP/ROCmによるオプションのGPUアクセラレーション。

ユースケース

• ロボットや自律移動プラットフォームに深度センシング機能を追加する。
• 3Dスキャンや物体計測アプリケーションを開発する。
• ROS 2やPythonを使ってコンピュータービジョンのパイプラインを試作する。
• 導入前にRealSenseカメラの精度を評価・調整する。

クイックスタート

1. 1

   安定版の Python パッケージをインストールする

   pip install pyrealsense2
2. 2

   リポジトリをクローンしてビルドディレクトリを作成する

   git clone https://github.com/realsenseai/librealsense.git && cd librealsense && mkdir build && cd build
3. 3

   CMake でビルドを構成する

   cmake ..
4. 4

   プロジェクトをビルドする

   cmake --build .

使う前に知っておきたいこと

• !SDK を最大限に活用するには、RealSense 深度カメラが必要です。
• !一部の新しいクローズドソースライブラリは、Perception Studio を通じて別途配布されています。

収録されている特集

トピック

よくある質問

librealsense とは？

Intel RealSense深度カメラ向けのクロスプラットフォームC++ SDK。深度・カラー映像のストリーミングと、内部・外部キャリブレーションデータを提供します。 librealsenseは、RealSense深度カメラ向けのSDK 2.0です。対応デバイスから深度・カラー映像のストリームを開き、内部・外部キャリブレーション情報を読み取れるため、低レベルのデバイスドライバーを自作することなく、ステレオカメラの3D深度データを扱えます。

librealsense は無料で使えますか？ライセンスは？

librealsense は Apache-2.0 ライセンスのオープンソースです。商用製品で使う前にライセンス条件を確認してください。

librealsense は今もメンテナンスされていますか？

活発にメンテナンス中。librealsense の最終コミットは 2026年11月5日 です。

librealsense は何に使えますか？

ロボットや自律移動プラットフォームに深度センシング機能を追加する。 3Dスキャンや物体計測アプリケーションを開発する。 ROS 2やPythonを使ってコンピュータービジョンのパイプラインを試作する。 導入前にRealSenseカメラの精度を評価・調整する。

librealsense のインストール方法は？

安定版の Python パッケージをインストールする: pip install pyrealsense2 リポジトリをクローンしてビルドディレクトリを作成する: git clone https://github.com/realsenseai/librealsense.git && cd librealsense && mkdir build && cd build CMake でビルドを構成する: cmake .. プロジェクトをビルドする: cmake --build .

librealsense はどこで入手できますか？

ソースコードとインストール手順は GitHub にあります：https://github.com/realsenseai/librealsense