realsenseai/librealsense

O que é?

Recursos principais

• 01Streaming de profundidade e cores em câmeras RealSense.
• 02Acesso a dados de calibração intrínseca e extrínseca.
• 03Wrappers para C++, C, C#, Python, ROS 2 e REST API.
• 04Roda em Windows, Linux, macOS, Android e Docker, com guias para Jetson e Raspberry Pi.
• 05RealSense Viewer e Depth Quality Tool incluídos.
• 06Aceleração opcional por GPU via CUDA ou AMD HIP/ROCm.

Casos de uso

• Adicionar percepção de profundidade a robôs ou plataformas móveis autônomas.
• Criar aplicações de escaneamento 3D ou medição de objetos.
• Prototipar pipelines de visão computacional com ROS 2 ou Python.
• Avaliar e ajustar a precisão de câmeras RealSense antes da implantação.

Início rápido

1. 1

   Instale o pacote estável do Python

   pip install pyrealsense2
2. 2

   Clone o repositório e crie um diretório de build

   git clone https://github.com/realsenseai/librealsense.git && cd librealsense && mkdir build && cd build
3. 3

   Configure o build com o CMake

   cmake ..
4. 4

   Compile o projeto

   cmake --build .

Antes de usar

• !É necessária uma câmera de profundidade RealSense para aproveitar ao máximo o SDK.
• !Algumas bibliotecas mais recentes de código fechado são distribuídas separadamente pelo Perception Studio.

Em coleções

Tópicos

Perguntas frequentes

O que é librealsense?

SDK C++ multiplataforma para câmeras de profundidade Intel RealSense, com streaming de profundidade e cores e dados de calibração intrínseca e extrínseca. librealsense é o SDK 2.0 para câmeras de profundidade RealSense. Ele permite que aplicações abram streams de profundidade e cores em dispositivos compatíveis e leiam informações de calibração intrínseca e extrínseca, para que desenvolvedores trabalhem com dados de profundidade 3D de câmeras estéreo sem precisar escrever drivers de dispositivo de baixo nível.

librealsense é gratuito? Qual é a licença?

librealsense é open source sob a licença Apache-2.0. Confira os termos da licença antes de usá-lo em produtos comerciais.

librealsense ainda é mantido?

Manutenção ativa. O último commit de librealsense foi em 5 de nov. de 2026.

Para que posso usar librealsense?

Adicionar percepção de profundidade a robôs ou plataformas móveis autônomas. Criar aplicações de escaneamento 3D ou medição de objetos. Prototipar pipelines de visão computacional com ROS 2 ou Python. Avaliar e ajustar a precisão de câmeras RealSense antes da implantação.

Como instalar librealsense?

Instale o pacote estável do Python: pip install pyrealsense2 Clone o repositório e crie um diretório de build: git clone https://github.com/realsenseai/librealsense.git && cd librealsense && mkdir build && cd build Configure o build com o CMake: cmake .. Compile o projeto: cmake --build .

Onde consigo librealsense?

O código-fonte e as instruções de instalação estão no GitHub: https://github.com/realsenseai/librealsense