realsenseai/librealsense

어떤 프로젝트인가요?

핵심 기능

• 01RealSense 카메라의 깊이 및 컬러 스트리밍.
• 02내·외부 파라미터 보정 데이터에 접근.
• 03C++, C, C#, Python, ROS 2 및 REST API용 래퍼.
• 04Windows, Linux, macOS, Android 및 Docker에서 실행되며 Jetson과 Raspberry Pi 가이드를 제공합니다.
• 05RealSense Viewer 및 Depth Quality Tool을 함께 제공합니다.
• 06CUDA 또는 AMD HIP/ROCm을 통한 선택적 GPU 가속.

활용 사례

• 로봇이나 자율 이동 플랫폼에 깊이 감지 기능 추가.
• 3D 스캐닝 또는 객체 측정 애플리케이션 개발.
• ROS 2 또는 Python으로 컴퓨터 비전 파이프라인 프로토타이핑.
• 배포 전에 RealSense 카메라의 정확도를 평가하고 조정.

빠른 시작

1. 1

   안정 버전 Python 패키지를 설치합니다

   pip install pyrealsense2
2. 2

   저장소를 클론하고 빌드 디렉터리를 만듭니다

   git clone https://github.com/realsenseai/librealsense.git && cd librealsense && mkdir build && cd build
3. 3

   CMake로 빌드를 구성합니다

   cmake ..
4. 4

   프로젝트를 빌드합니다

   cmake --build .

사용 전 알아둘 점

• !SDK를 최대한 활용하려면 RealSense 깊이 카메라가 필요합니다.
• !일부 최신 비공개 소스 라이브러리는 Perception Studio를 통해 별도로 배포됩니다.

포함된 컬렉션

토픽

자주 묻는 질문

librealsense은(는) 무엇인가요?

Intel RealSense 깊이 카메라용 크로스 플랫폼 C++ SDK로, 깊이·컬러 스트리밍과 내·외부 파라미터 보정 데이터를 제공합니다. librealsense는 RealSense 깊이 카메라용 SDK 2.0입니다. 지원되는 장치에서 깊이 및 컬러 스트림을 열고 내·외부 파라미터 보정 정보를 읽을 수 있어, 개발자가 저수준 장치 드라이버를 직접 작성하지 않고도 스테레오 카메라의 3D 깊이 데이터를 다룰 수 있습니다.

librealsense은(는) 무료로 사용할 수 있나요? 라이선스는 무엇인가요?

librealsense은(는) Apache-2.0 라이선스의 오픈소스입니다. 상업용 제품에 사용하기 전에 라이선스 조건을 확인하세요.

librealsense은(는) 아직 유지보수되고 있나요?

활발히 유지보수 중. librealsense의 마지막 커밋은 2026년 11월 5일입니다.

librealsense은(는) 어디에 사용할 수 있나요?

로봇이나 자율 이동 플랫폼에 깊이 감지 기능 추가. 3D 스캐닝 또는 객체 측정 애플리케이션 개발. ROS 2 또는 Python으로 컴퓨터 비전 파이프라인 프로토타이핑. 배포 전에 RealSense 카메라의 정확도를 평가하고 조정.

librealsense는 어떻게 설치하나요?

안정 버전 Python 패키지를 설치합니다: pip install pyrealsense2 저장소를 클론하고 빌드 디렉터리를 만듭니다: git clone https://github.com/realsenseai/librealsense.git && cd librealsense && mkdir build && cd build CMake로 빌드를 구성합니다: cmake .. 프로젝트를 빌드합니다: cmake --build .

librealsense은(는) 어디서 받을 수 있나요?

소스 코드와 설치 방법은 GitHub에 있습니다: https://github.com/realsenseai/librealsense