realsenseai/librealsense

Что это?

Ключевые возможности

• 01Передача потоков глубины и цветного изображения с камер RealSense.
• 02Доступ к данным внутренней и внешней калибровки.
• 03Обёртки для C++, C, C#, Python, ROS 2 и REST API.
• 04Работа в Windows, Linux, macOS, Android и Docker; доступны инструкции для Jetson и Raspberry Pi.
• 05В комплект входят RealSense Viewer и Depth Quality Tool.
• 06Опциональное GPU-ускорение через CUDA или AMD HIP/ROCm.

Сценарии использования

• Добавление датчиков глубины в роботов или автономные мобильные платформы.
• Создание приложений для 3D-сканирования или измерения объектов.
• Прототипирование конвейеров компьютерного зрения с ROS 2 или Python.
• Оценка и настройка точности камер RealSense перед развёртыванием.

Быстрый старт

1. 1

   Установите стабильный пакет Python

   pip install pyrealsense2
2. 2

   Клонируйте репозиторий и создайте каталог сборки

   git clone https://github.com/realsenseai/librealsense.git && cd librealsense && mkdir build && cd build
3. 3

   Настройте сборку с помощью CMake

   cmake ..
4. 4

   Соберите проект

   cmake --build .

Что важно знать

• !Чтобы максимально использовать SDK, необходима камера глубины RealSense.
• !Некоторые более новые библиотеки с закрытым исходным кодом распространяются отдельно через Perception Studio.

В подборках

Темы

Частые вопросы

Что такое librealsense?

Кроссплатформенный C++ SDK для стереокамер глубины Intel RealSense: передача потоков глубины и цветного изображения, а также доступ к данным внутренней и внешней калибровки. librealsense — это SDK 2.0 для камер глубины RealSense. С его помощью приложения могут получать потоки глубины и цветного изображения с поддерживаемых устройств, а также считывать данные внутренней и внешней калибровки. Это позволяет работать с 3D-данными глубины стереокамер без написания низкоуровневых драйверов устройств.

librealsense можно использовать бесплатно? Какая у него лицензия?

librealsense распространяется с открытым исходным кодом под лицензией Apache-2.0. Перед использованием в коммерческих продуктах проверьте условия лицензии.

librealsense всё ещё поддерживается?

Активно поддерживается. Последний коммит в librealsense — 5 нояб. 2026 г..

Для чего можно использовать librealsense?

Добавление датчиков глубины в роботов или автономные мобильные платформы. Создание приложений для 3D-сканирования или измерения объектов. Прототипирование конвейеров компьютерного зрения с ROS 2 или Python. Оценка и настройка точности камер RealSense перед развёртыванием.

Как установить librealsense?

Установите стабильный пакет Python: pip install pyrealsense2 Клонируйте репозиторий и создайте каталог сборки: git clone https://github.com/realsenseai/librealsense.git && cd librealsense && mkdir build && cd build Настройте сборку с помощью CMake: cmake .. Соберите проект: cmake --build .

Где скачать librealsense?

Исходный код и инструкции по установке — на GitHub: https://github.com/realsenseai/librealsense