URLab-Sim/UnrealRoboticsLab

Что это?

Ключевые возможности

• 01Импортирует модели MJCF в готовые к симуляции Articulation Blueprints.
• 02Запускает физику MuJoCo в отдельном потоке параллельно с рендерингом Unreal.
• 03Позволяет управлять актуаторами через Blueprints, панель редактора, Python или ROS 2.
• 04Снимает данные RGB, глубины и сегментации с камер робота.
• 05Детерминированно записывает и воспроизводит эпизоды симуляции.
• 06Предоставляет визуальные отладочные оверлеи для островов, сухожилий, мышц и столкновений.

Сценарии использования

• Симуляция роботизированных манипуляторов и шагающих роботов с фотореалистичным изображением с камер для обучения систем компьютерного зрения.
• Генерация размеченных данных RGB, глубины и сегментации с камер симулируемых роботов.
• Создание прототипов политик управления роботами на Python или ROS 2 с моделью MuJoCo в Unreal.
• Повторное воспроизведение записанных эпизодов работы робота для отладки и оценки.

Быстрый старт

1. 1

   Клонируйте плагин вместе с подмодулями в папку Plugins вашего проекта

   git clone --recurse-submodules https://github.com/URLab-Sim/UnrealRoboticsLab.git
2. 2

   Один раз соберите нативные зависимости (в Windows используйте build_all.ps1)

   ./build_all.sh
3. 3

   Соберите проект Unreal Engine на C++

Что важно знать

• !Протестирована и поддерживается только Unreal Engine 5.7. Версии 5.8 следует избегать из-за регрессий в драйверах Vulkan для Linux.
• !Ваш проект должен быть проектом на C++, поскольку URLab — это плагин на C++.
• !Поддерживаются только Windows (Win64) и Linux (x86_64).
• !Для сборки включённых зависимостей требуются CMake 3.24 или новее и настроенный компилятор.

В подборках

Темы

Частые вопросы

Что такое UnrealRoboticsLab?

Плагин для Unreal Engine 5, который запускает физику MuJoCo в редакторе и игре, сочетая точную динамику контактов с рендерингом Unreal. UnrealRoboticsLab (URLab) встраивает физический движок MuJoCo в Unreal Engine 5: роботы моделируются с помощью динамики контактов MuJoCo, а изображение формируется средствами освещения, материалов и камер Unreal. Физика работает в отдельном потоке, а Unreal отвечает за рендеринг.

UnrealRoboticsLab можно использовать бесплатно? Какая у него лицензия?

UnrealRoboticsLab распространяется с открытым исходным кодом под лицензией Apache-2.0. Перед использованием в коммерческих продуктах проверьте условия лицензии.

UnrealRoboticsLab всё ещё поддерживается?

Активно поддерживается. Последний коммит в UnrealRoboticsLab — 11 окт. 2026 г..

Для чего можно использовать UnrealRoboticsLab?

Симуляция роботизированных манипуляторов и шагающих роботов с фотореалистичным изображением с камер для обучения систем компьютерного зрения. Генерация размеченных данных RGB, глубины и сегментации с камер симулируемых роботов. Создание прототипов политик управления роботами на Python или ROS 2 с моделью MuJoCo в Unreal. Повторное воспроизведение записанных эпизодов работы робота для отладки и оценки.

Как установить UnrealRoboticsLab?

Клонируйте плагин вместе с подмодулями в папку Plugins вашего проекта: git clone --recurse-submodules https://github.com/URLab-Sim/UnrealRoboticsLab.git Один раз соберите нативные зависимости (в Windows используйте build_all.ps1): ./build_all.sh Соберите проект Unreal Engine на C++

Где скачать UnrealRoboticsLab?

Исходный код и инструкции по установке — на GitHub: https://github.com/URLab-Sim/UnrealRoboticsLab