Simulador baseado em Unreal Engine para drones, carros e outros veículos, ampliado pela Cosys-Lab com novos modelos de sensores e APIs.
446+3 esta semana146C++OtherAtualizado mês passado
#px4
Melhores simuladores de drones compatíveis com PX4 de código aberto (2026)
Esse tipo de software permite testar código de controle de voo, percepção e autonomia de drones em um ambiente virtual antes de voar hardware real. Ao escolher, veja o motor por trás (Unreal Engine ou NVIDIA Isaac Sim), como ele se conecta ao PX4 e ao ArduPilot e se as APIs servem à sua pesquisa. O AirSim da Microsoft tem mais estrelas e cobre drones, carros e outros veículos sobre o Unreal Engine. O PegasusSimulator roda no Isaac Sim e foca em multirrotores, com integração com PX4 e ArduPilot. O aerial-autonomy-stack é baseado em ROS2 e voltado a enxames de drones guiados por percepção em PX4, ArduPilot e Betaflight.
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Framework aberto de ROS2 para simular e implantar enxames de drones baseados em percepção com os autopilotos PX4, ArduPilot e Betaflight.
656+8 esta semana112C++MITBem mantidoAtualizado ontem
Simulador de código aberto e independente de engine para drones, aeronaves de asa fixa e veículos terrestres, com renderização opcional no Unreal Engine 5.
939+7 esta semana181C++MITBem mantidoAtualizado há 15 dias
Framework baseado no NVIDIA Isaac Sim para simular drones multirrotores, com integração aos pilotos automáticos PX4 e ArduPilot e uma interface de controle em Python.
918+4 esta semana216PythonBSD-3-ClauseAtualizado há 3 meses
Simulador de código aberto baseado no Unreal Engine para drones, carros e outros veículos autônomos, com APIs para pesquisa em IA e visão computacional.
18,6 mil+19 esta semana4,9 milC++OtherAtualizado há 2 meses