sea-bass/pyrobosim

어떤 프로젝트인가요?

핵심 기능

• 01모바일 로봇 시뮬레이션을 위한 가벼운 2D 월드
• 02Python 기반으로 로봇 동작 프로토타이핑에 적합
• 03ROS 2 소프트웨어와 연동할 수 있는 선택형 ROS 2 인터페이스
• 04설정 및 사용법을 다루는 문서

활용 사례

• 하드웨어에서 실행하기 전에 고수준 내비게이션이나 작업 동작을 프로토타이핑
• 시뮬레이션된 모바일 로봇을 대상으로 ROS 2 소프트웨어 테스트
• 간단한 환경에서 로봇 동작을 가르치거나 실험

포함된 컬렉션

토픽

자주 묻는 질문

pyrobosim은(는) 무엇인가요?

로봇 동작 프로토타이핑을 위한 Python 기반 2D 모바일 로봇 시뮬레이터로, ROS 2 인터페이스를 선택적으로 제공합니다. PyRoboSim은 모바일 로봇용 2D 시뮬레이터로, 실제 하드웨어나 완전한 3D 시뮬레이션 환경으로 옮기기 전에 로봇의 고수준 동작을 프로토타이핑하는 데 초점을 둡니다. Python으로 작성되었으며, 로봇이 이동하고 객체와 상호작용할 수 있는 간단한 월드를 제공합니다.

pyrobosim은(는) 무료로 사용할 수 있나요? 라이선스는 무엇인가요?

pyrobosim은(는) MIT 라이선스의 오픈소스입니다. 상업용 제품에 사용하기 전에 라이선스 조건을 확인하세요.

pyrobosim은(는) 아직 유지보수되고 있나요?

활발히 유지보수 중. pyrobosim의 마지막 커밋은 2026년 11월 2일입니다.

pyrobosim은(는) 어디에 사용할 수 있나요?

하드웨어에서 실행하기 전에 고수준 내비게이션이나 작업 동작을 프로토타이핑 시뮬레이션된 모바일 로봇을 대상으로 ROS 2 소프트웨어 테스트 간단한 환경에서 로봇 동작을 가르치거나 실험

pyrobosim은(는) 어디서 받을 수 있나요?

소스 코드와 설치 방법은 GitHub에 있습니다: https://github.com/sea-bass/pyrobosim