kissqy/Microduck-kissqy

これは何？

主な機能

• 01ロボットサービスを事前インストールしたRadxa ZERO 3W用システムイメージ
• 023D姿勢、カメラ、関節/IMUの表示に対応した中国語のロボットコンソール
• 03ロボットコンソールでのゲームパッド操作とサーボのキャリブレーション
• 04RLジョブ、シミュレーション、ONNXエクスポートに対応した学習用コンソール
• 05部品表付きの3Dプリント可能な部品一式
• 06STM32 IMU用ファームウェアを備えたカスタムHAT/IMU基板

ユースケース

• 部品からMicroduck風の二足歩行ロボットを組み立てる
• 中国語コンソールでFeetech HD1910ベースのアヒル型ロボットを動かし、キャリブレーションする
• 強化学習で歩行や起き上がりの動作を学習させる
• 小型のヒューマノイド型ロボットの配線、3Dプリント、制御方法を学ぶ

クイックスタート

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   Armbian Imagerでシステムイメージを書き込みます（.img.xzを直接選択すればよく、解凍は不要です）

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   Microduck-kissqyのホットスポット（パスワード: 12345678）に接続し、自宅のWi-Fiを設定します

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   ロボットコンソールのZIPを解凍し、start.cmdを実行してduckに接続します。モーションを有効にする前に、キャリブレーションを行い、ホーム位置に戻してください

   start.cmd

使う前に知っておきたいこと

• !Feetech HD1910サーボとRadxa ZERO 3Wを搭載した物理的なMicroduckロボットを組み立てるか、所有している必要があります。
• !オリジナルの部品は個人の非商用利用に限りライセンスされています。商用利用には作者の書面による許可が必要です。
• !リポジトリのメタデータにライセンス欄がありません。
• !ドキュメントは主に簡体字中国語で書かれています。

収録されている特集

トピック

よくある質問

Microduck-kissqy とは？

Feetech HD1910サーボを使った二足歩行ロボット「Microduck」の中国語版レプリカキット。組み立てガイド、3Dプリント部品、カスタムHAT/IMU基板、RL学習ツールを提供します。 Pollen Roboticsが公開した二足歩行ロボットのアヒル「Microduck」を、Feetech HD1910サーボ向けに改造して再現する、個人制作のコミュニティプロジェクトです。部品の購入からロボットの稼働までを網羅しており、部品表付きの組み立てガイド、3Dプリント可能な部品一式、カスタムHATおよびIMU基板、Radxa ZERO 3W用のビルド済みシステムイメージ、サーボコントローラー用ファームウェアが含まれます。

Microduck-kissqy は無料で使えますか？ライセンスは？

Microduck-kissqy にはライセンスが明記されていません。コードは公開されていますが、ライセンスがない場合は再利用の許諾がないため、利用前に作者に確認することをおすすめします。

Microduck-kissqy は今もメンテナンスされていますか？

活発にメンテナンス中。Microduck-kissqy の最終コミットは 2026年11月7日 です。

Microduck-kissqy は何に使えますか？

部品からMicroduck風の二足歩行ロボットを組み立てる 中国語コンソールでFeetech HD1910ベースのアヒル型ロボットを動かし、キャリブレーションする 強化学習で歩行や起き上がりの動作を学習させる 小型のヒューマノイド型ロボットの配線、3Dプリント、制御方法を学ぶ

Microduck-kissqy のインストール方法は？

Armbian Imagerでシステムイメージを書き込みます（.img.xzを直接選択すればよく、解凍は不要です） Microduck-kissqyのホットスポット（パスワード: 12345678）に接続し、自宅のWi-Fiを設定します ロボットコンソールのZIPを解凍し、start.cmdを実行してduckに接続します。モーションを有効にする前に、キャリブレーションを行い、ホーム位置に戻してください: start.cmd

Microduck-kissqy はどこで入手できますか？

ソースコードとインストール手順は GitHub にあります：https://github.com/kissqy/Microduck-kissqy