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kissqy

kissqy/Microduck-kissqy

Feetech HD1910 서보를 사용하는 Microduck 이족 보행 로봇 오리를 재현하기 위한 중국어 제작 키트로, 조립 가이드, 3D 프린팅 부품, 커스텀 HAT/IMU 보드와 RL 학습 도구를 제공합니다.

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5시간 전

어떤 프로젝트인가요?

이 프로젝트는 Pollen Robotics가 처음 공개한 Microduck 이족 보행 로봇 오리를 Feetech HD1910 서보에 맞춰 재현한 개인 제작 커뮤니티 프로젝트입니다. 부품 구매부터 로봇 실행까지 전 과정을 다루며, 부품 목록이 포함된 제작 가이드, 3D 프린팅 가능한 부품 전체 세트, 커스텀 HAT 및 IMU 회로 기판, Radxa ZERO 3W용 사전 빌드 시스템 이미지, 서보 컨트롤러 펌웨어를 제공합니다.

저장소에는 중국어 제어 콘솔 두 가지가 포함되어 있습니다. 로봇 콘솔에서는 3D 포즈, 카메라, 관절/IMU 데이터를 실시간으로 확인하고 서보 보정과 게임패드 제어를 할 수 있습니다. 별도의 학습 콘솔에서는 강화학습 작업, 시뮬레이션, 모델 평가와 ONNX 내보내기를 지원합니다. 로봇용 동작 모델 10개가 제공되며, Rust 기반 소스 코드도 컴파일된 펌웨어와 함께 공개되어 있습니다.

작성자는 소프트웨어를 사전 설치해도 기계적 보정을 대신할 수는 없다고 안내합니다. 조립 후 또는 서보 교체 후에는 관절의 영점 위치와 방향, 제한값 및 IMU를 확인해야 합니다. 별도 라이선스를 취득하지 않는 한 원본 작업물은 개인적·비상업적 용도로만 사용할 수 있습니다.

핵심 기능

  • 01로봇 서비스가 사전 설치된 Radxa ZERO 3W 시스템 이미지
  • 023D 포즈, 카메라, 관절/IMU 화면을 제공하는 중국어 로봇 콘솔
  • 03로봇 콘솔에서 게임패드 제어 및 서보 보정
  • 04RL 작업, 시뮬레이션, ONNX 내보내기를 위한 별도 학습 콘솔
  • 05부품 목록과 3D 프린팅 가능한 부품 전체 세트
  • 06STM32 IMU용 펌웨어가 포함된 커스텀 HAT 및 IMU 보드

활용 사례

  • 부품을 조립해 Microduck 스타일의 이족 보행 로봇 만들기
  • 중국어 콘솔로 Feetech HD1910 기반 오리를 실행하고 보정하기
  • 강화학습으로 걷기 또는 일어서기 동작 학습하기
  • 소형 휴머노이드 스타일 로봇의 배선, 3D 프린팅 및 제어 방식 익히기

빠른 시작

  1. 1

    Armbian Imager로 시스템 이미지를 플래시합니다(.img.xz 파일을 직접 선택하면 되며 압축을 풀 필요가 없습니다).

  2. 2

    Microduck-kissqy 핫스팟(비밀번호: 12345678)에 연결하고 집 Wi-Fi를 설정합니다.

  3. 3

    로봇 콘솔 ZIP의 압축을 풀고 start.cmd를 실행해 duck에 연결합니다. 동작을 활성화하기 전에 보정하고 홈 위치로 이동합니다.

    start.cmd

사용 전 알아둘 점

  • Feetech HD1910 서보와 Radxa ZERO 3W가 장착된 실제 Microduck 로봇을 직접 제작하거나 소유해야 합니다.
  • 원본 부품은 개인적인 비상업적 용도로만 사용하도록 라이선스가 부여되어 있습니다. 상업적 이용에는 저자의 서면 허가가 필요합니다.
  • 저장소 메타데이터에 라이선스 항목이 없습니다.
  • 문서는 주로 중국어 간체로 작성되어 있습니다.

포함된 컬렉션

강화학습 프레임워크와 학습 환경로보틱스 & 구현형 AI 프로젝트임베디드 시스템 & 마이크로컨트롤러 프로젝트

토픽

#robotics#reinforcement-learning#diy-robot#3d-printing#imu#embedded#bipedal-robots#feetech#hd1910#microduck

자주 묻는 질문

Microduck-kissqy은(는) 무엇인가요?
Feetech HD1910 서보를 사용하는 Microduck 이족 보행 로봇 오리를 재현하기 위한 중국어 제작 키트로, 조립 가이드, 3D 프린팅 부품, 커스텀 HAT/IMU 보드와 RL 학습 도구를 제공합니다. 이 프로젝트는 Pollen Robotics가 처음 공개한 Microduck 이족 보행 로봇 오리를 Feetech HD1910 서보에 맞춰 재현한 개인 제작 커뮤니티 프로젝트입니다. 부품 구매부터 로봇 실행까지 전 과정을 다루며, 부품 목록이 포함된 제작 가이드, 3D 프린팅 가능한 부품 전체 세트, 커스텀 HAT 및 IMU 회로 기판, Radxa ZERO 3W용 사전 빌드 시스템 이미지, 서보 컨트롤러 펌웨어를 제공합니다.
Microduck-kissqy은(는) 무료로 사용할 수 있나요? 라이선스는 무엇인가요?
Microduck-kissqy에는 명시된 라이선스가 없습니다. 코드는 공개되어 있지만 라이선스가 없으면 재사용 허가가 명확하지 않으므로, 사용 전에 작성자에게 문의하는 것이 좋습니다.
Microduck-kissqy은(는) 아직 유지보수되고 있나요?
활발히 유지보수 중. Microduck-kissqy의 마지막 커밋은 2026년 11월 7일입니다.
Microduck-kissqy은(는) 어디에 사용할 수 있나요?
부품을 조립해 Microduck 스타일의 이족 보행 로봇 만들기 중국어 콘솔로 Feetech HD1910 기반 오리를 실행하고 보정하기 강화학습으로 걷기 또는 일어서기 동작 학습하기 소형 휴머노이드 스타일 로봇의 배선, 3D 프린팅 및 제어 방식 익히기
Microduck-kissqy는 어떻게 설치하나요?
Armbian Imager로 시스템 이미지를 플래시합니다(.img.xz 파일을 직접 선택하면 되며 압축을 풀 필요가 없습니다). Microduck-kissqy 핫스팟(비밀번호: 12345678)에 연결하고 집 Wi-Fi를 설정합니다. 로봇 콘솔 ZIP의 압축을 풀고 start.cmd를 실행해 duck에 연결합니다. 동작을 활성화하기 전에 보정하고 홈 위치로 이동합니다.: start.cmd
Microduck-kissqy은(는) 어디서 받을 수 있나요?
소스 코드와 설치 방법은 GitHub에 있습니다: https://github.com/kissqy/Microduck-kissqy

요약은 프로젝트 README를 바탕으로 AI가 작성했습니다. GitHub 통계는 매일 갱신됩니다.

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