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kissqy

kissqy/Microduck-kissqy

Kit en chino para replicar el robot bípedo Microduck, adaptado a servos Feetech HD1910, con guías de montaje, piezas imprimibles en 3D, placas HAT/IMU personalizadas y herramientas de entrenamiento con RL.

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¿Qué es?

Este proyecto es una réplica comunitaria y personal del robot bípedo Microduck, publicado originalmente por Pollen Robotics, adaptada a servos Feetech HD1910. Abarca todo el proceso, desde comprar las piezas hasta poner el robot en funcionamiento: una guía de montaje con la lista de materiales, un conjunto completo de piezas imprimibles en 3D, placas de circuito HAT e IMU personalizadas, una imagen de sistema preconfigurada para Radxa ZERO 3W y firmware para el controlador de servos.

El repositorio incluye dos consolas de control en chino. La consola del robot muestra en tiempo real la pose en 3D, la cámara y los datos de articulaciones/IMU, y permite calibrar los servos y controlar el robot con un gamepad. Una consola de entrenamiento independiente permite gestionar tareas de entrenamiento con aprendizaje por refuerzo, simulaciones, evaluación de modelos y exportación a ONNX. Se incluyen diez modelos de movimiento para el robot, y el código fuente basado en Rust se publica junto con el firmware compilado.

El autor señala que la preinstalación del software no sustituye la calibración mecánica: después del montaje o de cambiar un servo, hay que comprobar las posiciones cero, las direcciones y los límites de las articulaciones, así como la IMU. El uso del trabajo original se limita a fines personales y no comerciales, salvo que se conceda una licencia por separado.

Funciones clave

  • 01Imagen de sistema para Radxa ZERO 3W con el servicio del robot preinstalado
  • 02Consola del robot en chino con vistas de la pose en 3D, la cámara y las articulaciones/IMU
  • 03Control con gamepad y calibración de servos desde la consola del robot
  • 04Consola de entrenamiento independiente para tareas de RL, simulación y exportación a ONNX
  • 05Conjunto completo de piezas imprimibles en 3D con lista de materiales
  • 06Placas HAT e IMU personalizadas con firmware para la IMU STM32

Casos de uso

  • Construir con piezas un robot bípedo al estilo de Microduck
  • Poner en funcionamiento y calibrar un pato con servos Feetech HD1910 desde la consola en chino
  • Entrenar movimientos para caminar o levantarse con aprendizaje por refuerzo
  • Aprender cómo se cablea, se imprime y se controla un robot pequeño de estilo humanoide

Inicio rápido

  1. 1

    Graba la imagen del sistema con Armbian Imager (selecciona directamente el archivo .img.xz; no hace falta descomprimirlo).

  2. 2

    Conéctate al punto de acceso Microduck-kissqy (contraseña: 12345678) y configura la Wi-Fi de casa.

  3. 3

    Descomprime el ZIP de la consola del robot y ejecuta start.cmd para conectarte al duck; calibra y llévalo a la posición inicial antes de activar el movimiento.

    start.cmd

Antes de usarlo

  • Es necesario construir o tener un robot Microduck físico con servos Feetech HD1910 y una Radxa ZERO 3W.
  • Las piezas originales están licenciadas únicamente para uso personal no comercial; el uso comercial requiere permiso por escrito del autor.
  • Los metadatos del repositorio no incluyen un campo de licencia.
  • La documentación está escrita principalmente en chino simplificado.

En colecciones

Frameworks y entornos de aprendizaje por refuerzoProyectos de robótica e IA encarnadaSistemas embebidos y proyectos con microcontroladores

Temas

#robotics#reinforcement-learning#diy-robot#3d-printing#imu#embedded#bipedal-robots#feetech#hd1910#microduck

Preguntas frecuentes

¿Qué es Microduck-kissqy?
Kit en chino para replicar el robot bípedo Microduck, adaptado a servos Feetech HD1910, con guías de montaje, piezas imprimibles en 3D, placas HAT/IMU personalizadas y herramientas de entrenamiento con RL. Este proyecto es una réplica comunitaria y personal del robot bípedo Microduck, publicado originalmente por Pollen Robotics, adaptada a servos Feetech HD1910. Abarca todo el proceso, desde comprar las piezas hasta poner el robot en funcionamiento: una guía de montaje con la lista de materiales, un conjunto completo de piezas imprimibles en 3D, placas de circuito HAT e IMU personalizadas, una imagen de sistema preconfigurada para Radxa ZERO 3W y firmware para el controlador de servos.
¿Microduck-kissqy es gratuito? ¿Qué licencia tiene?
Microduck-kissqy no declara ninguna licencia. Su código es público, pero sin licencia no tienes permiso explícito para reutilizarlo; consulta al autor antes de depender de él.
¿Microduck-kissqy sigue mantenido?
Mantenimiento activo. El último commit de Microduck-kissqy fue el 4 nov 2026.
¿Para qué puedo usar Microduck-kissqy?
Construir con piezas un robot bípedo al estilo de Microduck Poner en funcionamiento y calibrar un pato con servos Feetech HD1910 desde la consola en chino Entrenar movimientos para caminar o levantarse con aprendizaje por refuerzo Aprender cómo se cablea, se imprime y se controla un robot pequeño de estilo humanoide
¿Cómo se instala Microduck-kissqy?
Graba la imagen del sistema con Armbian Imager (selecciona directamente el archivo .img.xz; no hace falta descomprimirlo). Conéctate al punto de acceso Microduck-kissqy (contraseña: 12345678) y configura la Wi-Fi de casa. Descomprime el ZIP de la consola del robot y ejecuta start.cmd para conectarte al duck; calibra y llévalo a la posición inicial antes de activar el movimiento.: start.cmd
¿Dónde consigo Microduck-kissqy?
El código fuente y las instrucciones de instalación están en GitHub: https://github.com/kissqy/Microduck-kissqy

Resumen generado por IA a partir del README del proyecto. Las estadísticas de GitHub se actualizan a diario.

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