kissqy/Microduck-kissqy

O que é?

Recursos principais

• 01Imagem de sistema para Radxa ZERO 3W com o serviço do robô pré-instalado
• 02Console do robô em chinês com visualizações da pose 3D, da câmera e das juntas/IMU
• 03Controle por gamepad e calibração dos servos no console do robô
• 04Console de treinamento separado para tarefas de RL, simulação e exportação para ONNX
• 05Conjunto completo de peças imprimíveis em 3D com lista de materiais
• 06Placas HAT e IMU personalizadas, com firmware para a IMU STM32

Casos de uso

• Montar, a partir de peças, um robô bípede no estilo do Microduck
• Operar e calibrar um pato com servos Feetech HD1910 usando o console em chinês
• Treinar movimentos de caminhada ou de levantar com reinforcement learning
• Aprender como um robô pequeno no estilo humanoide é conectado, impresso e controlado

Início rápido

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   Grave a imagem do sistema com o Armbian Imager (selecione o arquivo .img.xz diretamente; não é necessário descompactá-lo).

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   Conecte-se ao ponto de acesso Microduck-kissqy (senha: 12345678) e configure o Wi-Fi de casa.

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   Descompacte o ZIP do console do robô e execute start.cmd para se conectar ao duck; calibre e retorne à posição inicial antes de ativar o movimento.

   start.cmd

Antes de usar

• !É necessário montar ou possuir um robô Microduck físico com servos Feetech HD1910 e uma Radxa ZERO 3W.
• !As peças originais são licenciadas apenas para uso pessoal e não comercial; o uso comercial exige autorização por escrito do autor.
• !Os metadados do repositório não apresentam um campo de licença.
• !A documentação está principalmente em chinês simplificado.

Em coleções

Tópicos

Perguntas frequentes

O que é Microduck-kissqy?

Kit em chinês para reproduzir o robô pato bípede Microduck com servos Feetech HD1910, incluindo guias de montagem, peças para impressão 3D, placas HAT/IMU personalizadas e ferramentas de treinamento com RL. Este projeto é uma reprodução comunitária e pessoal do robô pato bípede Microduck, publicado originalmente pela Pollen Robotics e adaptado para servos Feetech HD1910. Ele cobre todo o processo, da compra das peças à operação do robô: guia de montagem com lista de materiais, conjunto completo de peças imprimíveis em 3D, placas de circuito HAT e IMU personalizadas, imagem de sistema pré-configurada para Radxa ZERO 3W e firmware para o controlador de servos.

Microduck-kissqy é gratuito? Qual é a licença?

Microduck-kissqy não declara licença. O código é público, mas sem licença você não tem permissão explícita para reutilizá-lo; fale com o autor antes de depender dele.

Microduck-kissqy ainda é mantido?

Manutenção ativa. O último commit de Microduck-kissqy foi em 4 de nov. de 2026.

Para que posso usar Microduck-kissqy?

Montar, a partir de peças, um robô bípede no estilo do Microduck Operar e calibrar um pato com servos Feetech HD1910 usando o console em chinês Treinar movimentos de caminhada ou de levantar com reinforcement learning Aprender como um robô pequeno no estilo humanoide é conectado, impresso e controlado

Como instalar Microduck-kissqy?

Grave a imagem do sistema com o Armbian Imager (selecione o arquivo .img.xz diretamente; não é necessário descompactá-lo). Conecte-se ao ponto de acesso Microduck-kissqy (senha: 12345678) e configure o Wi-Fi de casa. Descompacte o ZIP do console do robô e execute start.cmd para se conectar ao duck; calibre e retorne à posição inicial antes de ativar o movimento.: start.cmd

Onde consigo Microduck-kissqy?

O código-fonte e as instruções de instalação estão no GitHub: https://github.com/kissqy/Microduck-kissqy