PetoiCamp/OpenCat-Quadruped-Robot

これは何？

主な機能

• 01四足歩行ロボットの歩行、走行、ジャンプに向けた歩容の協調制御とサーボ制御
• 02C/C++、Python、ブロックベースのビジュアルプログラミングに対応
• 03Arduino（NyBoard）で動作し、Raspberry Piと連携
• 04カメラやタッチセンサーなどのセンサー連携とIMUのキャリブレーション
• 05フォークして改変できるオープンなハードウェアとソフトウェア

ユースケース

• K-12や大学の授業でロボット工学やコーディングを教える
• 低コストの四足歩行ロボットで歩容や強化学習の実験を行う
• ロボット犬や猫を使ったホビーやハッカソンのプロジェクトを作る
• サーボ駆動の脚式ロボットにビジョンやAIコプロセッサを追加する

クイックスタート

1. 1

   リポジトリをクローンする

2. 2

   OpenCat.ino を開き、ロボットと NyBoard のバージョンを選択する

3. 3

   設定モードに切り替えてアップロードし、シリアルプロンプトに従う

4. 4

   MAIN_SKETCH のコメントを外してメインスケッチに切り替え、再度アップロードする

使う前に知っておきたいこと

• !旧式の NyBoard（ATmega328P）プラットフォーム向けです。現行ハードウェアでは代わりに OpenCatESP32 を使用します。
• !セットアップには Arduino IDE、USB 経由のアップロード、シリアルプロンプトに従った手動キャリブレーションが必要です。

収録されている特集

トピック

よくある質問

OpenCat-Quadruped-Robot とは？

四足歩行ロボットの犬や猫をプログラミングするための、歩容制御、サーボ、IMU連携に対応したArduino・Raspberry Pi向けオープンソースフレームワーク。 OpenCatは、ArduinoやRaspberry Piで四足歩行ロボットを組み立て、プログラミングするためのオープンソースフレームワークです。Petoiのロボット犬Bittleとロボット猫Nybbleのキットを動かすソフトウェアで、歩容の協調制御、サーボ制御、IMU連携を担います。開発者はその上に独自の動作を実装できます。

OpenCat-Quadruped-Robot は無料で使えますか？ライセンスは？

OpenCat-Quadruped-Robot は MIT ライセンスのオープンソースです。商用製品で使う前にライセンス条件を確認してください。

OpenCat-Quadruped-Robot は今もメンテナンスされていますか？

半年以内に更新あり。OpenCat-Quadruped-Robot の最終コミットは 2026年9月8日 です。

OpenCat-Quadruped-Robot は何に使えますか？

K-12や大学の授業でロボット工学やコーディングを教える 低コストの四足歩行ロボットで歩容や強化学習の実験を行う ロボット犬や猫を使ったホビーやハッカソンのプロジェクトを作る サーボ駆動の脚式ロボットにビジョンやAIコプロセッサを追加する

OpenCat-Quadruped-Robot のインストール方法は？

リポジトリをクローンする OpenCat.ino を開き、ロボットと NyBoard のバージョンを選択する 設定モードに切り替えてアップロードし、シリアルプロンプトに従う MAIN_SKETCH のコメントを外してメインスケッチに切り替え、再度アップロードする

OpenCat-Quadruped-Robot はどこで入手できますか？

ソースコードとインストール手順は GitHub にあります：https://github.com/PetoiCamp/OpenCat-Quadruped-Robot