組み込みシステム・マイコン向けプロジェクト：2026年のおすすめ

ESP32のCSI信号で人の在室、呼吸、心拍、動きを検知するオープンソースWiFiセンシング基盤。

外部依存なしで2D/3D描画、入力、音声、クロスプラットフォーム対応を提供する、ゲーム開発向けのシンプルなCライブラリ。

低価格なハードウェアで動作し、多数のLLMプロバイダーやチャットアプリに接続できる、Go製の軽量なパーソナルAIアシスタントです。

小型MCUからLinuxベースのMPUまで、組み込み機器向けのGUIを構築できる、MITライセンスの無償C UIライブラリ。

Slintは、Rust、C++、JavaScript、PythonアプリでネイティブUIを構築できる宣言型GUIツールキットです。

マイクロコントローラーなどのリソースが限られたデバイスで動作し、ハードウェアアクセス用モジュールを備えた軽量なPython 3実装。

LLVMを基盤とするGoコンパイラ。マイクロコントローラー、WebAssembly（WASM/WASI）、コマンドラインツール向けにビルドできます。

サーバーを立てずに低レイテンシの類似検索を実現する、アプリケーションに直接組み込めるオープンソースのインプロセスベクトルデータベース。

onnxruntimeを使ったオフライン音声処理ツールキット。多くのプラットフォームと言語で、音声認識、音声合成、VAD、話者ダイアライゼーションなどに対応。

xiaozhi-esp32のESP32音声デバイス向けPython/Java/Vueバックエンド。MQTT+UDP、WebSocket、MCP、声紋認識、ナレッジベースに対応。

ESP32を、Wi-Fi信号の変化から動きを検知するプライベートなローカルWi-Fiモーションセンサーにします。カメラやマイクは不要です。

小型の二足歩行アヒル型ロボットを動かすオープンソースのRustソフトウェア。モーション制御、ゲームパッド、アップデート、カメラ配信に対応。

ESP32搭載の電子ペーパー端末向けにコミュニティが開発するオープンソースの電子書籍リーダーファームウェア。EPUB読書とカスタマイズのしやすさを重視。

音声でデバイス間に少量のデータを送れる、Python、JavaScript、マイコンから利用可能な小型C++ライブラリ。

組み込みシステムに適した、X.509証明書とTLS・DTLSを実装する小型で移植性の高いCライブラリ。

PyTorchのオンデバイス推論スタック。エクスポートしたモデルをスマートフォン、ノートPC、ブラウザ、マイクロコントローラーで実行できます。

ESP32を搭載し、OLEDの顔とサーボ駆動の歩行機能を備えた、オープンソースの3Dプリント対応ミニ四足歩行ロボット。

学習済みAIモデルをRKNN形式に変換し、Python APIやC APIを使ってRockchip NPU搭載ボードで推論を実行するSDK。

7ドルのESP32-S3ボードで、実機のiPhoneをAIビジョンモデルから操作。実行時にPCは不要。

ESP32ボードやRaspberry PiなどのLinuxデバイスでMuseガジェットを作るためのオープンソースSDKとファームウェア。

教育・研究向けに汎用部品で構成された、ESP32ベースのオープンソース・クアッドコプター用フライトコントローラーのファームウェアとハードウェア設計。

Claude Codeの使用量制限を表示し、プロンプトに反応するアニメーションマスコットや、セッションで入力が必要なときの通知機能を備えたESP32デスクトップディスプレイ。

依存関係なしで、約45MBのRAMを使う低価格ボード上で1BクラスのLLaMAアーキテクチャGGUFモデルを実行する、最小構成のC11製LLM推論エンジン。

Xiaozhi ESP32音声デバイス向けのJavaサーバー兼管理プラットフォーム。デバイス監視、音声・ペルソナ管理、会話ログに対応します。

Raspberry Pi Zeroをベースにした、既製部品で組み立てられる3Dプリント対応のコンパクトなポケットデジタルカメラです。

RustまたはTSXでアプリを書き、各プラットフォーム固有のウィジェットで描画できる、クロスプラットフォームUI向けRustエンジン。

実機なしで、ESP32のファームウェアをPCやブラウザー上で動かせるRust製オープンソースエミュレーター。

Linuxカーネル向けフレームワーク。ユーザー空間で仮想PCIeデバイスを構築し、実機なしでホストドライバーをテストできます。