kissqy/Microduck-kissqy

Что это?

Ключевые возможности

• 01Образ системы для Radxa ZERO 3W с предварительно установленным сервисом робота
• 02Консоль робота на китайском языке с отображением 3D-позы, изображения с камеры и данных суставов/IMU
• 03Управление с геймпада и калибровка сервоприводов в консоли робота
• 04Отдельная консоль для обучения с RL, симуляции и экспорта в ONNX
• 05Полный комплект деталей для 3D-печати со списком компонентов
• 06Собственные платы HAT и IMU с прошивкой для STM32 IMU

Сценарии использования

• Сборка двуногого робота в стиле Microduck из отдельных компонентов
• Запуск и калибровка утки на Feetech HD1910 с помощью китайской консоли
• Обучение ходьбе или самостоятельному вставанию с помощью обучения с подкреплением
• Изучение устройства, печати и управления небольшим роботом гуманоидного типа

Быстрый старт

1. 1

   Запишите образ системы с помощью Armbian Imager (выберите файл .img.xz напрямую — распаковывать его не нужно).

2. 2

   Подключитесь к точке доступа Microduck-kissqy (пароль: 12345678) и настройте домашний Wi-Fi.

3. 3

   Распакуйте ZIP-архив консоли робота и запустите start.cmd, чтобы подключиться к duck; откалибруйте робота и верните его в исходное положение, прежде чем включать движение.

   start.cmd

Что важно знать

• !Необходимо собрать или иметь физического робота Microduck с сервоприводами Feetech HD1910 и платой Radxa ZERO 3W.
• !Оригинальные детали лицензированы только для личного некоммерческого использования; для коммерческого использования требуется письменное разрешение автора.
• !В метаданных репозитория отсутствует поле лицензии.
• !Документация написана преимущественно на упрощённом китайском.

В подборках

Темы

Частые вопросы

Что такое Microduck-kissqy?

Набор для самостоятельной сборки двуногой роботизированной утки Microduck на сервоприводах Feetech HD1910: инструкции, 3D-модели, платы HAT/IMU и инструменты для обучения с RL. Это созданная автором и сообществом реплика двуногой роботизированной утки Microduck, первоначально опубликованной Pollen Robotics и адаптированной для сервоприводов Feetech HD1910. Проект охватывает весь путь — от покупки деталей до запуска робота: руководство по сборке со списком компонентов, полный комплект деталей для 3D-печати, собственные платы HAT и IMU, готовый образ системы для Radxa ZERO 3W и прошивку для контроллера сервоприводов.

Microduck-kissqy можно использовать бесплатно? Какая у него лицензия?

У Microduck-kissqy не указана лицензия. Код открыт, но без лицензии нет явного разрешения на его использование — уточните у автора, прежде чем на него полагаться.

Microduck-kissqy всё ещё поддерживается?

Активно поддерживается. Последний коммит в Microduck-kissqy — 6 нояб. 2026 г..

Для чего можно использовать Microduck-kissqy?

Сборка двуногого робота в стиле Microduck из отдельных компонентов Запуск и калибровка утки на Feetech HD1910 с помощью китайской консоли Обучение ходьбе или самостоятельному вставанию с помощью обучения с подкреплением Изучение устройства, печати и управления небольшим роботом гуманоидного типа

Как установить Microduck-kissqy?

Запишите образ системы с помощью Armbian Imager (выберите файл .img.xz напрямую — распаковывать его не нужно). Подключитесь к точке доступа Microduck-kissqy (пароль: 12345678) и настройте домашний Wi-Fi. Распакуйте ZIP-архив консоли робота и запустите start.cmd, чтобы подключиться к duck; откалибруйте робота и верните его в исходное положение, прежде чем включать движение.: start.cmd

Где скачать Microduck-kissqy?

Исходный код и инструкции по установке — на GitHub: https://github.com/kissqy/Microduck-kissqy