metadriverse/metadrive

これは何？

主な機能

• 01プロシージャルな道路マップと交通設定から、多様なシーンを生成します。
• 02nuScenesおよびWaymoデータセットの実世界の運転ログを読み込みます。
• 03点群、RGB、深度、セマンティック画像、トップダウンマップの観測データを提供します。
• 04Gymnasium互換の強化学習環境を利用できます。
• 05ラウンドアバウト、交差点、駐車場などのマルチエージェントシナリオを収録しています。
• 06pipでインストールでき、Linux、Windows、macOSで動作します。

ユースケース

• 未見の運転シーンへの汎化を目指す強化学習エージェントの学習と評価。
• シミュレーションで生成したセンサーデータを使った認識・計画パイプラインのプロトタイピング。
• 反応型交通を含むnuScenesまたはWaymoの実世界ログを再生したテスト。
• 交差点やラウンドアバウトでのマルチエージェント運転実験。

クイックスタート

1. 1

   リポジトリをクローンする

   git clone https://github.com/metadriverse/metadrive.git
2. 2

   プロジェクトフォルダーに移動する

   cd metadrive
3. 3

   MetaDriveを編集可能モードでインストールする

   pip install -e .
4. 4

   テストスクリプトを実行してインストールを確認する

   python -m metadrive.examples.profile_metadrive

使う前に知っておきたいこと

• !シミュレーターをグラフィックス付きで実行するには、Python環境のセットアップとPanda3Dベースのレンダラーが必要です。

収録されている特集

トピック

よくある質問

metadrive とは？

センサーシミュレーションとGymnasium形式の環境を備えた、強化学習や自動運転研究向けの軽量なPython製運転シミュレーター。 MetaDriveは、AIと自動運転の研究向けに開発された運転シミュレーターです。さまざまな道路マップや交通設定から実質的に無制限のシーンを生成できるほか、実世界の運転ログを読み込むこともでき、汎化可能な強化学習の研究に適しています。

metadrive は無料で使えますか？ライセンスは？

metadrive は Apache-2.0 ライセンスのオープンソースです。商用製品で使う前にライセンス条件を確認してください。

metadrive は今もメンテナンスされていますか？

活発にメンテナンス中。metadrive の最終コミットは 2026年10月16日 です。

metadrive は何に使えますか？

未見の運転シーンへの汎化を目指す強化学習エージェントの学習と評価。 シミュレーションで生成したセンサーデータを使った認識・計画パイプラインのプロトタイピング。 反応型交通を含むnuScenesまたはWaymoの実世界ログを再生したテスト。 交差点やラウンドアバウトでのマルチエージェント運転実験。

metadrive のインストール方法は？

リポジトリをクローンする: git clone https://github.com/metadriverse/metadrive.git プロジェクトフォルダーに移動する: cd metadrive MetaDriveを編集可能モードでインストールする: pip install -e . テストスクリプトを実行してインストールを確認する: python -m metadrive.examples.profile_metadrive

metadrive はどこで入手できますか？

ソースコードとインストール手順は GitHub にあります：https://github.com/metadriverse/metadrive