pollen-robotics/reachy_mini

O que é?

Recursos principais

• 01API Python para controlar a pose da cabeça e os movimentos com goto_target e chamadas relacionadas.
• 02SDK JavaScript para criar apps no navegador que controlam o robô via WebRTC.
• 03Compatível com configurações sem fio (Raspberry Pi CM4), Lite conectado por USB e simulação MuJoCo.
• 04Ecossistema de apps no Hugging Face Spaces, com suporte à instalação pelo Reachy Mini Control.
• 05Notebooks Jupyter e apps de exemplo sobre conexão, movimento, câmera e áudio.
• 06Integração opcional com uv para instalar apps mais rapidamente, com pip como alternativa.

Casos de uso

• Prototipar comportamentos do robô em simulação antes de executá-los no hardware.
• Criar um app web no navegador para que outras pessoas controlem um robô Reachy Mini.
• Conectar um LLM ou assistente de voz a um robô físico e expressivo.
• Criar loops de controle em Python para movimentar a cabeça e executar tarefas guiadas pela câmera.

Início rápido

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   Escolha o guia da sua plataforma (Wireless, Lite ou Simulation)

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   Siga o guia de instalação para configurar o SDK

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   Quando o robô estiver ligado, execute uma vez o exemplo de Python Quick Look

Antes de usar

• !Para usar todos os recursos, é necessário comprar e montar um robô físico, o que leva de 2 a 3 horas.
• !Os arquivos de design do hardware são licenciados sob CC BY-SA-NC, que restringe o uso comercial desses designs.

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Tópicos

Perguntas frequentes

O que é reachy_mini?

SDK Python e plataforma de apps para o Reachy Mini, um robô de mesa expressivo e open source para desenvolvedores e criadores de IA. O Reachy Mini é um robô expressivo e open source voltado para hackers e criadores de IA. Este repositório contém seu SDK, que permite controlar em Python a pose da cabeça e os movimentos do robô, além de oferecer ferramentas para executar apps nele ou em um computador.

reachy_mini é gratuito? Qual é a licença?

reachy_mini é open source sob a licença Apache-2.0. Confira os termos da licença antes de usá-lo em produtos comerciais.

reachy_mini ainda é mantido?

Manutenção ativa. O último commit de reachy_mini foi em 5 de nov. de 2026.

Para que posso usar reachy_mini?

Prototipar comportamentos do robô em simulação antes de executá-los no hardware. Criar um app web no navegador para que outras pessoas controlem um robô Reachy Mini. Conectar um LLM ou assistente de voz a um robô físico e expressivo. Criar loops de controle em Python para movimentar a cabeça e executar tarefas guiadas pela câmera.

Como instalar reachy_mini?

Escolha o guia da sua plataforma (Wireless, Lite ou Simulation) Siga o guia de instalação para configurar o SDK Quando o robô estiver ligado, execute uma vez o exemplo de Python Quick Look

Onde consigo reachy_mini?

O código-fonte e as instruções de instalação estão no GitHub: https://github.com/pollen-robotics/reachy_mini