pollen-robotics/reachy_mini

Что это?

Ключевые возможности

• 01Python API для управления позой головы и движениями с помощью goto_target и связанных вызовов.
• 02JavaScript SDK для создания браузерных приложений, управляющих роботом по WebRTC.
• 03Поддержка беспроводной версии (Raspberry Pi CM4), версии Lite с подключением по USB и симуляции MuJoCo.
• 04Экосистема приложений на Hugging Face Spaces с возможностью установки через Reachy Mini Control.
• 05Jupyter-ноутбуки и примеры приложений для подключения, управления движениями, камерой и аудио.
• 06Опциональная интеграция с uv для ускоренной установки приложений с возможностью использовать pip в качестве запасного варианта.

Сценарии использования

• Прототипирование поведения робота в симуляции перед запуском на оборудовании.
• Создание браузерного веб-приложения, с помощью которого другие смогут управлять роботом Reachy Mini.
• Подключение LLM или голосового помощника к физическому выразительному роботу.
• Написание циклов управления на Python для движений головы и задач с использованием камеры.

Быстрый старт

1. 1

   Выберите руководство для своей платформы (Wireless, Lite или Simulation)

2. 2

   Следуйте руководству по установке, чтобы настроить SDK

3. 3

   Когда робот включится, один раз запустите пример Quick Look на Python

Что важно знать

• !Для полноценного использования необходимо купить и собрать физического робота — это займёт 2–3 часа.
• !Файлы проекта аппаратной части распространяются по лицензии CC BY-SA-NC, которая ограничивает коммерческое использование этих проектов.

В подборках

Темы

Частые вопросы

Что такое reachy_mini?

Python SDK и платформа приложений для Reachy Mini — выразительного настольного робота с открытым исходным кодом для разработчиков и создателей AI-проектов. Reachy Mini — выразительный робот с открытым исходным кодом для энтузиастов и разработчиков AI-проектов. В этом репозитории находится его SDK: он позволяет управлять позой головы и движениями робота на Python, а также запускать приложения на самом роботе или с компьютера.

reachy_mini можно использовать бесплатно? Какая у него лицензия?

reachy_mini распространяется с открытым исходным кодом под лицензией Apache-2.0. Перед использованием в коммерческих продуктах проверьте условия лицензии.

reachy_mini всё ещё поддерживается?

Активно поддерживается. Последний коммит в reachy_mini — 5 нояб. 2026 г..

Для чего можно использовать reachy_mini?

Прототипирование поведения робота в симуляции перед запуском на оборудовании. Создание браузерного веб-приложения, с помощью которого другие смогут управлять роботом Reachy Mini. Подключение LLM или голосового помощника к физическому выразительному роботу. Написание циклов управления на Python для движений головы и задач с использованием камеры.

Как установить reachy_mini?

Выберите руководство для своей платформы (Wireless, Lite или Simulation) Следуйте руководству по установке, чтобы настроить SDK Когда робот включится, один раз запустите пример Quick Look на Python

Где скачать reachy_mini?

Исходный код и инструкции по установке — на GitHub: https://github.com/pollen-robotics/reachy_mini