Un harness de código abierto que permite a agentes LLM controlar robots mediante herramientas compartidas, con runtimes de Codex y Claude Code e integración con simuladores.
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pollen-robotics/reachy_mini
SDK de Python y plataforma de apps para Reachy Mini, un robot de escritorio expresivo y de código abierto para desarrolladores y creadores de IA.
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- Issues abiertos
- 149
- Último commit
- hace 22 horas
¿Qué es?
Reachy Mini es un robot expresivo y de código abierto dirigido a hackers y creadores de IA. Este repositorio contiene su SDK, que permite controlar con Python la posición y los movimientos de la cabeza del robot, además de herramientas para ejecutar apps en el robot o desde una computadora.
El SDK admite tres configuraciones: Reachy Mini inalámbrico (Raspberry Pi CM4 con batería y WiFi), Reachy Mini Lite conectado a una PC por USB y una simulación basada en MuJoCo que no requiere hardware. Las apps pueden escribirse en Python para ejecutar bucles de control en el robot, o como apps JavaScript para navegador que controlan el robot mediante WebRTC. Las apps de la comunidad se distribuyen a través de Hugging Face Spaces y se instalan desde la aplicación Reachy Mini Control.
El repositorio incluye ejemplos, tutoriales en notebooks de Jupyter sobre conexión, movimiento, cámara y audio, y una guía AGENTS.md para agentes de programación con IA que desarrollan apps para el robot.
Funciones clave
- 01API de Python para controlar la posición y el movimiento de la cabeza con goto_target y llamadas relacionadas.
- 02SDK de JavaScript para crear apps de navegador que controlan el robot mediante WebRTC.
- 03Compatible con configuraciones inalámbricas (Raspberry Pi CM4), Lite conectado por USB y simulación con MuJoCo.
- 04Ecosistema de apps en Hugging Face Spaces, con instalación desde Reachy Mini Control.
- 05Notebooks de Jupyter y apps de ejemplo sobre conexión, movimiento, cámara y audio.
- 06Integración opcional con uv para instalar apps más rápido, con pip como alternativa.
Casos de uso
- Crear prototipos de comportamientos del robot en una simulación antes de ejecutarlos en hardware.
- Crear una app web para navegador que permita a otras personas controlar un robot Reachy Mini.
- Conectar un LLM o un asistente de voz a un robot físico expresivo.
- Escribir bucles de control en Python para mover la cabeza y realizar tareas guiadas por la cámara.
Inicio rápido
- 1
Elige la guía de tu plataforma (Wireless, Lite o Simulation)
- 2
Sigue la guía de instalación para configurar el SDK
- 3
Cuando el robot esté encendido, ejecuta una vez el ejemplo de Python Quick Look
Antes de usarlo
- Para usarlo por completo, hay que comprar y montar un robot físico, lo que lleva de 2 a 3 horas.
- Los archivos de diseño del hardware están sujetos a la licencia CC BY-SA-NC, que restringe el uso comercial de dichos diseños.
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Preguntas frecuentes
- ¿Qué es reachy_mini?
- SDK de Python y plataforma de apps para Reachy Mini, un robot de escritorio expresivo y de código abierto para desarrolladores y creadores de IA. Reachy Mini es un robot expresivo y de código abierto dirigido a hackers y creadores de IA. Este repositorio contiene su SDK, que permite controlar con Python la posición y los movimientos de la cabeza del robot, además de herramientas para ejecutar apps en el robot o desde una computadora.
- ¿reachy_mini es gratuito? ¿Qué licencia tiene?
- reachy_mini es open source bajo la licencia Apache-2.0. Revisa los términos de la licencia antes de usarlo en productos comerciales.
- ¿reachy_mini sigue mantenido?
- Mantenimiento activo. El último commit de reachy_mini fue el 5 nov 2026.
- ¿Para qué puedo usar reachy_mini?
- Crear prototipos de comportamientos del robot en una simulación antes de ejecutarlos en hardware. Crear una app web para navegador que permita a otras personas controlar un robot Reachy Mini. Conectar un LLM o un asistente de voz a un robot físico expresivo. Escribir bucles de control en Python para mover la cabeza y realizar tareas guiadas por la cámara.
- ¿Cómo se instala reachy_mini?
- Elige la guía de tu plataforma (Wireless, Lite o Simulation) Sigue la guía de instalación para configurar el SDK Cuando el robot esté encendido, ejecuta una vez el ejemplo de Python Quick Look
- ¿Dónde consigo reachy_mini?
- El código fuente y las instrucciones de instalación están en GitHub: https://github.com/pollen-robotics/reachy_mini
Resumen generado por IA a partir del README del proyecto. Las estadísticas de GitHub se actualizan a diario.
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