pollen-robotics/reachy_mini

어떤 프로젝트인가요?

핵심 기능

• 01goto_target 및 관련 호출을 사용해 머리 자세와 움직임을 제어하는 Python API입니다.
• 02WebRTC로 로봇을 제어하는 브라우저 앱을 만들기 위한 JavaScript SDK입니다.
• 03무선(Raspberry Pi CM4), USB 연결 Lite, MuJoCo 시뮬레이션 환경을 지원합니다.
• 04Reachy Mini Control을 통한 설치를 지원하는 Hugging Face Spaces 앱 생태계입니다.
• 05연결·움직임·카메라·오디오를 다루는 Jupyter 노트북과 예제 앱을 제공합니다.
• 06앱 설치 속도를 높이는 선택적 uv 통합을 지원하며, 사용할 수 없는 경우 pip로 대체합니다.

활용 사례

• 하드웨어에서 실행하기 전에 시뮬레이션에서 로봇 동작을 프로토타이핑합니다.
• 다른 사람이 Reachy Mini 로봇을 제어할 수 있는 브라우저 기반 웹 앱을 만듭니다.
• LLM이나 음성 비서를 실제 표현형 로봇에 연결합니다.
• 머리 움직임과 카메라 기반 작업을 위한 Python 제어 루프를 작성합니다.

빠른 시작

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   플랫폼 가이드(Wireless, Lite 또는 Simulation)를 선택합니다

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   Installation 가이드에 따라 SDK를 설정합니다

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   로봇이 켜지면 Quick Look Python 예제를 한 번 실행합니다

사용 전 알아둘 점

• !모든 기능을 사용하려면 실물 로봇을 구매하고 조립해야 하며, 2~3시간이 걸립니다.
• !하드웨어 설계 파일은 CC BY-SA-NC 라이선스에 따라 제공되므로 하드웨어 설계를 상업적으로 사용하는 데 제한이 있습니다.

포함된 컬렉션

토픽

자주 묻는 질문

reachy_mini은(는) 무엇인가요?

개발자와 AI 빌더를 위한 오픈소스 표현형 데스크톱 로봇 Reachy Mini의 Python SDK 및 앱 플랫폼입니다. Reachy Mini는 해커와 AI 빌더를 위한 오픈소스 표현형 로봇입니다. 이 저장소에는 로봇의 머리 자세와 움직임을 Python으로 제어하고, 로봇 자체나 컴퓨터에서 앱을 실행할 수 있는 도구를 제공하는 SDK가 포함되어 있습니다.

reachy_mini은(는) 무료로 사용할 수 있나요? 라이선스는 무엇인가요?

reachy_mini은(는) Apache-2.0 라이선스의 오픈소스입니다. 상업용 제품에 사용하기 전에 라이선스 조건을 확인하세요.

reachy_mini은(는) 아직 유지보수되고 있나요?

활발히 유지보수 중. reachy_mini의 마지막 커밋은 2026년 11월 5일입니다.

reachy_mini은(는) 어디에 사용할 수 있나요?

하드웨어에서 실행하기 전에 시뮬레이션에서 로봇 동작을 프로토타이핑합니다. 다른 사람이 Reachy Mini 로봇을 제어할 수 있는 브라우저 기반 웹 앱을 만듭니다. LLM이나 음성 비서를 실제 표현형 로봇에 연결합니다. 머리 움직임과 카메라 기반 작업을 위한 Python 제어 루프를 작성합니다.

reachy_mini는 어떻게 설치하나요?

플랫폼 가이드(Wireless, Lite 또는 Simulation)를 선택합니다 Installation 가이드에 따라 SDK를 설정합니다 로봇이 켜지면 Quick Look Python 예제를 한 번 실행합니다

reachy_mini은(는) 어디서 받을 수 있나요?

소스 코드와 설치 방법은 GitHub에 있습니다: https://github.com/pollen-robotics/reachy_mini