pollen-robotics/reachy_mini

これは何？

主な機能

• 01goto_targetなどの呼び出しを使って頭部の姿勢や動きを制御するPython API。
• 02WebRTC経由でロボットを操作するブラウザアプリを開発するためのJavaScript SDK。
• 03ワイヤレス（Raspberry Pi CM4）、USB接続のLite、MuJoCoシミュレーションの各構成に対応。
• 04Reachy Mini Controlからのインストールに対応したHugging Face Spacesのアプリエコシステム。
• 05接続、動作、カメラ、音声を扱うJupyterノートブックとサンプルアプリ。
• 06アプリのインストールを高速化するuv連携に対応し、pipも利用可能。

ユースケース

• ハードウェアで実行する前に、シミュレーションでロボットの動作を試作する。
• ほかの人がReachy Miniロボットを操作できるブラウザベースのWebアプリを開発する。
• LLMや音声アシスタントを、表現力豊かな実機ロボットに接続する。
• 頭部の動きやカメラを使ったタスク向けのPython制御ループを作成する。

クイックスタート

1. 1

   プラットフォームガイド（Wireless、Lite、またはSimulation）を選択します

2. 2

   Installationガイドに従ってSDKをセットアップします

3. 3

   ロボットが起動したら、Quick LookのPythonサンプルを一度実行します

使う前に知っておきたいこと

• !完全に利用するには、実機のロボットを購入して組み立てる必要があり、2～3時間かかります。
• !ハードウェア設計ファイルはCC BY-SA-NCライセンスで提供されており、ハードウェア設計の商用利用は制限されています。

収録されている特集

トピック

よくある質問

reachy_mini とは？

開発者やAIビルダー向けのオープンソース表現型デスクトップロボット、Reachy Mini用のPython SDKとアプリプラットフォーム。 Reachy Miniは、ハッカーやAIビルダーを対象としたオープンソースの表現型ロボットです。このリポジトリにはSDKが含まれており、ロボットの頭部の姿勢や動きをPythonから制御できるほか、ロボット上またはコンピューター上でアプリを実行するためのツールも提供します。

reachy_mini は無料で使えますか？ライセンスは？

reachy_mini は Apache-2.0 ライセンスのオープンソースです。商用製品で使う前にライセンス条件を確認してください。

reachy_mini は今もメンテナンスされていますか？

活発にメンテナンス中。reachy_mini の最終コミットは 2026年11月5日 です。

reachy_mini は何に使えますか？

ハードウェアで実行する前に、シミュレーションでロボットの動作を試作する。 ほかの人がReachy Miniロボットを操作できるブラウザベースのWebアプリを開発する。 LLMや音声アシスタントを、表現力豊かな実機ロボットに接続する。 頭部の動きやカメラを使ったタスク向けのPython制御ループを作成する。

reachy_mini のインストール方法は？

プラットフォームガイド（Wireless、Lite、またはSimulation）を選択します Installationガイドに従ってSDKをセットアップします ロボットが起動したら、Quick LookのPythonサンプルを一度実行します

reachy_mini はどこで入手できますか？

ソースコードとインストール手順は GitHub にあります：https://github.com/pollen-robotics/reachy_mini