Open-RUA/uni-robot-agent

这是什么？

核心功能

• 01跨仿真环境的统一机器人工具接口
• 02Direct 与 Hybrid 两种控制模式，Hybrid 可接入 Pi0.5 动作模型
• 03提供 Python SDK，用于运行会话和实现自定义策略
• 04本地网页仪表盘，支持实时监控与回放已保存的episode
• 05智能体运行时、模型服务商和环境均可替换

适用场景

• 在 RoboDojo 或 RoboUse 任务上评测机器人操作智能体
• 在纯 RGB 观测下测试开放视觉语言模型的机器人控制能力
• 基于共享机器人工具实现自定义控制策略
• 通过回放仪表盘检查已保存的智能体运行记录和工具调用

快速上手

1. 1

   从 PyPI 安装软件包

   pip install uni-robot-agent
2. 2

   准备 RoboDojo 集成环境

   uni-robot-agent setup --integration robodojo
3. 3

   设置 API 密钥和提供方端点

   export UNI_ROBOT_AGENT_API_KEY='YOUR_API_KEY'
4. 4

   运行任务并启用本地仪表板

   uni-robot-agent run --integration robodojo --deploy local --task stack_bowls --model YOUR_MODEL_ID --action-profile direct --no-sam3 --output-dir ./runs --monitor

使用前须知

• !安装设置面向 Linux GPU 主机上的 Python 3.11 环境。
• !运行模拟器需要模型 API 密钥和兼容 Responses 接口的提供方端点。
• !真实机器人集成目前尚不可用。

收录于专题

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常见问题

uni-robot-agent 是什么？

开源的机器人操作智能体框架，通过统一工具让大模型控制机器人，支持 Codex 与 Claude Code 运行时及多种仿真环境。 uni-robot-agent 是一个用于机器人操作智能体的 Python 框架。它为智能体提供一套跨多个仿真环境共用的机器人工具和反馈接口，各环境的原生 API 由适配器处理。软件包包含命令行工具、Python SDK、支持实时监控与回放的本地仪表盘，并集成了 RoboDojo、RoboUse 和 RoboLab 仿真环境。

uni-robot-agent 可以免费使用吗？用的什么许可证？

uni-robot-agent 以 MIT 许可证开源。用于商业产品前，请先确认许可证条款。

uni-robot-agent 还在维护吗？

活跃维护中。uni-robot-agent 最近一次提交是在 2026年11月7日。

uni-robot-agent 适合用来做什么？

在 RoboDojo 或 RoboUse 任务上评测机器人操作智能体 在纯 RGB 观测下测试开放视觉语言模型的机器人控制能力 基于共享机器人工具实现自定义控制策略 通过回放仪表盘检查已保存的智能体运行记录和工具调用

uni-robot-agent 怎么安装和运行？

从 PyPI 安装软件包: pip install uni-robot-agent 准备 RoboDojo 集成环境: uni-robot-agent setup --integration robodojo 设置 API 密钥和提供方端点: export UNI_ROBOT_AGENT_API_KEY='YOUR_API_KEY' 运行任务并启用本地仪表板: uni-robot-agent run --integration robodojo --deploy local --task stack_bowls --model YOUR_MODEL_ID --action-profile direct --no-sam3 --output-dir ./runs --monitor

在哪里获取 uni-robot-agent？

源代码和安装说明在 GitHub 上：https://github.com/Open-RUA/uni-robot-agent