Open-RUA/uni-robot-agent

Что это?

Ключевые возможности

• 01Общий интерфейс инструментов для роботов в разных симуляторах
• 02Режимы управления Direct и Hybrid; в Hybrid добавляется модель действий Pi0.5
• 03Python SDK для запуска сессий и реализации собственных стратегий
• 04Локальная веб-панель для мониторинга в реальном времени и воспроизведения сохранённых эпизодов
• 05Возможность заменять среду выполнения агента, провайдеров моделей и окружения

Сценарии использования

• Бенчмаркинг агентов для манипуляций с роботами на задачах RoboDojo или RoboUse
• Тестирование открытых vision-language-моделей для управления роботами с использованием только RGB-наблюдений
• Разработка собственной стратегии управления на основе общих инструментов для роботов
• Просмотр сохранённых запусков агента и вызовов инструментов через панель воспроизведения

Быстрый старт

1. 1

   Установите пакет из PyPI

   pip install uni-robot-agent
2. 2

   Подготовьте интеграцию с RoboDojo

   uni-robot-agent setup --integration robodojo
3. 3

   Укажите API-ключ и endpoint провайдера

   export UNI_ROBOT_AGENT_API_KEY='YOUR_API_KEY'
4. 4

   Запустите задачу с помощью локальной панели управления

   uni-robot-agent run --integration robodojo --deploy local --task stack_bowls --model YOUR_MODEL_ID --action-profile direct --no-sam3 --output-dir ./runs --monitor

Что важно знать

• !Настройка рассчитана на среду Python 3.11 на Linux-хосте с GPU.
• !Для запуска симулятора необходимы API-ключ модели и endpoint провайдера, совместимый с Responses.
• !Интеграции с реальными роботами пока недоступны.

В подборках

Темы

Частые вопросы

Что такое uni-robot-agent?

Open-source-платформа для управления роботами с помощью LLM-агентов через общий набор инструментов, с поддержкой Codex и Claude Code и интеграциями с симуляторами. uni-robot-agent — это Python-платформа для агентов, управляющих роботами. Она предоставляет агенту общий набор инструментов для управления роботами и получения обратной связи в нескольких симуляторах, а работу с нативными API берут на себя адаптеры. В пакет входят CLI, Python SDK, локальная панель для мониторинга в реальном времени и воспроизведения записей, а также интеграции с симуляторами RoboDojo, RoboUse и RoboLab.

uni-robot-agent можно использовать бесплатно? Какая у него лицензия?

uni-robot-agent распространяется с открытым исходным кодом под лицензией MIT. Перед использованием в коммерческих продуктах проверьте условия лицензии.

uni-robot-agent всё ещё поддерживается?

Активно поддерживается. Последний коммит в uni-robot-agent — 6 нояб. 2026 г..

Для чего можно использовать uni-robot-agent?

Бенчмаркинг агентов для манипуляций с роботами на задачах RoboDojo или RoboUse Тестирование открытых vision-language-моделей для управления роботами с использованием только RGB-наблюдений Разработка собственной стратегии управления на основе общих инструментов для роботов Просмотр сохранённых запусков агента и вызовов инструментов через панель воспроизведения

Как установить uni-robot-agent?

Установите пакет из PyPI: pip install uni-robot-agent Подготовьте интеграцию с RoboDojo: uni-robot-agent setup --integration robodojo Укажите API-ключ и endpoint провайдера: export UNI_ROBOT_AGENT_API_KEY='YOUR_API_KEY' Запустите задачу с помощью локальной панели управления: uni-robot-agent run --integration robodojo --deploy local --task stack_bowls --model YOUR_MODEL_ID --action-profile direct --no-sam3 --output-dir ./runs --monitor

Где скачать uni-robot-agent?

Исходный код и инструкции по установке — на GitHub: https://github.com/Open-RUA/uni-robot-agent