metadriverse/metadrive

Что это?

Ключевые возможности

• 01Генерирует разнообразные сцены на основе процедурных дорожных карт и настроек трафика.
• 02Загружает реальные логи поездок из наборов данных nuScenes и Waymo.
• 03Предоставляет наблюдения в виде облаков точек, RGB-, глубинных и семантических изображений, а также карты с видом сверху.
• 04Предоставляет совместимые с Gymnasium среды для обучения с подкреплением.
• 05Включает мультиагентные сценарии, например кольцевые развязки, перекрёстки и парковки.
• 06Устанавливается через pip и работает в Linux, Windows и macOS.

Сценарии использования

• Обучение и оценка агентов обучения с подкреплением для проверки их обобщающей способности на незнакомых дорожных сценах.
• Создание прототипов конвейеров обработки данных для восприятия или планирования на основе смоделированных данных сенсоров.
• Воспроизведение реальных логов из nuScenes или Waymo с реактивным трафиком для тестирования.
• Проведение мультиагентных экспериментов по вождению на перекрёстках и кольцевых развязках.

Быстрый старт

1. 1

   Клонируйте репозиторий

   git clone https://github.com/metadriverse/metadrive.git
2. 2

   Перейдите в папку проекта

   cd metadrive
3. 3

   Установите MetaDrive в редактируемом режиме

   pip install -e .
4. 4

   Проверьте установку, запустив тестовый скрипт

   python -m metadrive.examples.profile_metadrive

Что важно знать

• !Чтобы запустить симулятор с графикой, потребуется настроить среду Python и использовать рендерер на базе Panda3D.

В подборках

Темы

Частые вопросы

Что такое metadrive?

Лёгкий симулятор вождения на Python для обучения с подкреплением и исследований автономного вождения, с симуляцией сенсоров и средами в стиле Gymnasium. MetaDrive — симулятор вождения для исследований в области ИИ и автономного вождения. Он умеет генерировать практически неограниченное число сцен на основе разных дорожных карт и настроек трафика, а также загружать реальные логи поездок. Это делает его подходящим для исследований обобщаемого обучения с подкреплением.

metadrive можно использовать бесплатно? Какая у него лицензия?

metadrive распространяется с открытым исходным кодом под лицензией Apache-2.0. Перед использованием в коммерческих продуктах проверьте условия лицензии.

metadrive всё ещё поддерживается?

Активно поддерживается. Последний коммит в metadrive — 16 окт. 2026 г..

Для чего можно использовать metadrive?

Обучение и оценка агентов обучения с подкреплением для проверки их обобщающей способности на незнакомых дорожных сценах. Создание прототипов конвейеров обработки данных для восприятия или планирования на основе смоделированных данных сенсоров. Воспроизведение реальных логов из nuScenes или Waymo с реактивным трафиком для тестирования. Проведение мультиагентных экспериментов по вождению на перекрёстках и кольцевых развязках.

Как установить metadrive?

Клонируйте репозиторий: git clone https://github.com/metadriverse/metadrive.git Перейдите в папку проекта: cd metadrive Установите MetaDrive в редактируемом режиме: pip install -e . Проверьте установку, запустив тестовый скрипт: python -m metadrive.examples.profile_metadrive

Где скачать metadrive?

Исходный код и инструкции по установке — на GitHub: https://github.com/metadriverse/metadrive