自分のデバイスで動作し、WhatsAppやTelegramなどで応答するセルフホスト型のパーソナルAIアシスタント。
sipeed/picoclaw
低価格なハードウェアで動作し、多数のLLMプロバイダーやチャットアプリに接続できる、Go製の軽量なパーソナルAIアシスタントです。
- スター
- 30,082
- フォーク
- 4,465
- 未解決の Issue
- 39
- 最終コミット
- 5 日前
これは何?
PicoClawは、単一バイナリとして動作するGo製のパーソナルAIアシスタントです。リソースの限られたLinuxデバイスを対象としており、コア部分のメモリ使用量は10MB未満、低速なシングルコアプロセッサでも起動時間は1秒未満とされています。x86_64、ARM64、MIPS、RISC-V、LoongArch向けにビルドでき、非常に安価なRISC-VボードからRaspberry Pi、Androidスマートフォンまで、テスト済みのボードがプロジェクトに掲載されています。
model_list設定を通じて、OpenAI、Anthropic、Gemini、Ollama、ローカルモデル向けのvLLMなど、30以上のLLMプロバイダーに接続できます。Telegram、Discord、Slack、Matrix、Feishu、WeComなど、19以上のメッセージングプラットフォームから利用できます。また、外部ツール用のMCPサーバー、複数の検索エンジンを使ったWeb検索、cronによる予約リマインダー、SKILL.mdファイルから読み込むスキルにも対応しています。
ブラウザベースのWebUIランチャー、Docker Compose、Android APK、またはコマンドラインインターフェースからセットアップできます。コマンドラインインターフェースでは、単発・対話形式のチャットに加え、チャットアプリ向けのgatewayモードも利用できます。
主な機能
- 01x86、ARM、MIPS、RISC-V、LoongArchで動作する単一のGoバイナリです。
- 02ローカルのOllamaやvLLMを含む、30以上のLLMプロバイダーに接続できます。
- 03Telegram、Discord、Slack、Feishuなど、19以上のチャットプラットフォームに対応しています。
- 04外部ツールサーバーに接続するためのネイティブMCPサポートを備えています。
- 05cronツールを使って、リマインダーや定期タスクをスケジュールできます。
- 06設定やチャットに使える、ブラウザベースのWebUIランチャーを備えています。
ユースケース
- 安価なシングルボードコンピューターや古いAndroidスマートフォンで、パーソナルAIアシスタントを動かす。
- 組み込みカメラやRISC-Vボードで、ホームオートメーションや監視用のアシスタントを動かす。
- Telegram、Slackなどのメッセージングアプリから、LLMエージェントとチャットする。
- セルフホスト型アシスタントを使って、定期的なリマインダーや予約タスクを自動化する。
クイックスタート
- 1
picoclaw.io からアプリをダウンロードします(サイトがプラットフォームを自動検出します)
- 2
コマンドラインから WebUI Launcher を起動します
picoclaw-launcher - 3
ブラウザーで http://localhost:18800 を開き、provider と channel を設定します
使う前に知っておきたいこと
- プロジェクトは急速な初期開発段階にあり、未解決のセキュリティ問題が残っている可能性があります。
- README では、v1.0 以前の本番環境での使用を推奨していません。
- 最近のビルドでは、広告されている 10MB 未満ではなく、10~20MB の RAM を使用する場合があります。
トピック
よくある質問
- picoclaw とは?
- 低価格なハードウェアで動作し、多数のLLMプロバイダーやチャットアプリに接続できる、Go製の軽量なパーソナルAIアシスタントです。 PicoClawは、単一バイナリとして動作するGo製のパーソナルAIアシスタントです。リソースの限られたLinuxデバイスを対象としており、コア部分のメモリ使用量は10MB未満、低速なシングルコアプロセッサでも起動時間は1秒未満とされています。x86_64、ARM64、MIPS、RISC-V、LoongArch向けにビルドでき、非常に安価なRISC-VボードからRaspberry Pi、Androidスマートフォンまで、テスト済みのボードがプロジェクトに掲載されています。
- picoclaw は無料で使えますか?ライセンスは?
- picoclaw は MIT ライセンスのオープンソースです。商用製品で使う前にライセンス条件を確認してください。
- picoclaw は今もメンテナンスされていますか?
- 活発にメンテナンス中。picoclaw の最終コミットは 2026年10月15日 です。
- picoclaw は何に使えますか?
- 安価なシングルボードコンピューターや古いAndroidスマートフォンで、パーソナルAIアシスタントを動かす。 組み込みカメラやRISC-Vボードで、ホームオートメーションや監視用のアシスタントを動かす。 Telegram、Slackなどのメッセージングアプリから、LLMエージェントとチャットする。 セルフホスト型アシスタントを使って、定期的なリマインダーや予約タスクを自動化する。
- picoclaw のインストール方法は?
- picoclaw.io からアプリをダウンロードします(サイトがプラットフォームを自動検出します) コマンドラインから WebUI Launcher を起動します: picoclaw-launcher ブラウザーで http://localhost:18800 を開き、provider と channel を設定します
- picoclaw はどこで入手できますか?
- ソースコードとインストール手順は GitHub にあります:https://github.com/sipeed/picoclaw
概要はプロジェクトの README をもとに AI が生成しています。GitHub の数値は毎日更新されます。
関連プロジェクト
ブラウザーWebUI、ターミナルクライアント、チャットアプリ連携、各種ツール、メモリ、MCPに対応した、Python製のセルフホスト型パーソナルAIエージェントフレームワーク。
タスクを計画し、ツールやスキルを実行し、WebやIMの各チャネルで記憶を保つ、オープンソースの個人向けAIアシスタント兼Agent Harness。
複数のAIプロバイダー、Agents、MCP、Artifacts、マルチユーザー認証に対応したセルフホスト型チャット基盤。
組み込みKubernetesを基盤とする単一バイナリのクラウドOS。Web UI、アプリストア、プライベートなAIモデルのホスティング、AIエージェント連携を備えています。