Открытая платформа WiFi-сенсинга: с помощью сигналов CSI от ESP32 определяет присутствие, дыхание, пульс и движение без камер.
Проектов: 28
Встраиваемые системы и проекты на микроконтроллерах: лучшее в 2026
Эти проекты с открытым кодом помогают писать прошивки для небольших чипов вроде ESP32 и Arduino, создавать умные устройства и разрабатывать графические интерфейсы для встраиваемых экранов.
Простая C-библиотека для создания видеоигр: 2D/3D-графика, ввод, звук и кроссплатформенность без внешних зависимостей.
Лёгкий персональный AI-ассистент на Go для недорогих устройств с поддержкой множества LLM-провайдеров и мессенджеров.
Бесплатная UI-библиотека на C с лицензией MIT для создания графических интерфейсов на встраиваемых устройствах — от небольших MCU до MPU под управлением Linux.
Slint — декларативный GUI-фреймворк для создания нативных интерфейсов в приложениях на Rust, C++, JavaScript и Python.
Компактная реализация Python 3 для микроконтроллеров и других устройств с ограниченными ресурсами, с модулями для работы с аппаратурой.
Компилятор Go на базе LLVM для микроконтроллеров, WebAssembly (WASM/WASI) и инструментов командной строки.
Встраиваемая в приложения векторная база данных с открытым исходным кодом для быстрого поиска по сходству без отдельного сервера.
Офлайн-инструментарий для работы с речью на базе onnxruntime: распознавание речи, синтез речи, VAD, диаризация и другие задачи на разных платформах и языках.
Python/Java/Vue-сервер для голосовых устройств xiaozhi-esp32 на ESP32 с поддержкой MQTT+UDP, WebSocket, MCP, распознавания голоса и базы знаний.
Превращает ESP32 в локальный Wi-Fi-датчик движения, который обнаруживает движение по изменениям Wi-Fi-сигналов — без камеры и микрофона.
ПО с открытым исходным кодом на Rust для управления маленьким двуногим роботом-уткой: движение, геймпад, обновления и видеопоток с камеры.
Созданная сообществом прошивка с открытым исходным кодом для электронных книг на базе ESP32 с e-ink-экраном, ориентированная на чтение EPUB и простую настройку.
Компактная библиотека на C++ для передачи небольших объёмов данных между устройствами с помощью звука; доступна для Python, JavaScript и микроконтроллеров.
Компактная переносимая библиотека на C для работы с сертификатами X.509 и протоколами TLS и DTLS, подходящая для встраиваемых систем.
Стек PyTorch для инференса на устройствах: запуск экспортированных моделей на телефонах, ноутбуках, в браузерах и на микроконтроллерах.
Sesame — миниатюрный робот-квадрупед с открытым исходным кодом, который можно напечатать на 3D-принтере; он работает на ESP32, оснащён OLED-лицом и ходит с помощью сервоприводов.
SDK для преобразования обученных моделей ИИ в формат RKNN и запуска инференса на платах с NPU Rockchip через Python API и C API.
Позволяет модели компьютерного зрения управлять настоящим iPhone с помощью платы ESP32-S3 за $7, которая принимает AirPlay и работает как USB HID-мышь, — без компьютера во время работы.
SDK с открытым исходным кодом и прошивки для создания собственных гаджетов Muse на платах ESP32 и устройствах под Linux, например Raspberry Pi.
Открытая прошивка и аппаратная часть полётного контроллера квадрокоптера на ESP32 из доступных компонентов для обучения и исследований.
Настольный дисплей на ESP32 показывает лимиты использования Claude Code, анимационный маскот реагирует на запросы и сообщает, когда сессии требуется ваше внимание.
Минималистичный движок инференса LLM на C11 для запуска GGUF-моделей архитектуры LLaMA класса 1B на недорогих платах с примерно 45 МБ RAM и без зависимостей.
Java-сервер и административная платформа для голосовых устройств Xiaozhi ESP32: мониторинг, управление голосами и персонами, а также журналы диалогов.
Компактная карманная цифровая камера на базе Raspberry Pi Zero, которую можно напечатать на 3D-принтере и собрать из готовых компонентов.
Rust-движок для кроссплатформенных нативных интерфейсов: пишите приложения на Rust или TSX и используйте виджеты каждой платформы.
Эмулятор ESP32 с открытым исходным кодом на Rust: запускает настоящую прошивку на компьютере или в браузере, без платы.
Фреймворк для ядра Linux, позволяющий создавать виртуальные PCIe-устройства в userspace и тестировать на них драйверы хоста без реального оборудования.
Частые вопросы
- Как отбираются проекты?
- Каждый проект в Repolode проходит проверку качества: он должен работать уже сейчас, решать конкретную задачу, быть чем-то большим, чем тонкая обёртка, и продолжать поддерживаться. Эта страница группирует проекты по темам и сортирует их по звёздам GitHub.
- Какой проект здесь самый популярный?
- ruvnet/RuView — 98,9 тыс. звёзд на GitHub. Перед выбором проверьте лицензию и дату последнего коммита каждого проекта.