RLinf / RPentGitHub一个开源的具身智能体框架,用大模型规划器、VLA 操作模型和记忆机制驱动机器人在仿真器和真实机器人上完成任务。AI 与机器学习#embodied-ai#robotics#agentic-ai#vla#robot-simulation1554136PythonApache-2.0更新于 14小时前