PetoiCamp/OpenCat-Quadruped-Robot

Что это?

Ключевые возможности

• 01Координация походки и управление сервоприводами для ходьбы, бега и прыжков четвероногого робота
• 02Поддержка C/C++, Python и визуального программирования с помощью блоков
• 03Работа на Arduino (NyBoard) и совместимость с Raspberry Pi
• 04Калибровка IMU и интеграция датчиков, в том числе камер и сенсорных датчиков
• 05Открытое аппаратное и программное обеспечение, которое можно форкать и модифицировать

Сценарии использования

• Обучение робототехнике и программированию в школах и университетах
• Эксперименты с походкой и обучением с подкреплением на недорогом четвероногом роботе
• Создание любительских проектов или проектов для хакатонов с роботом-собакой или роботом-кошкой
• Подключение систем компьютерного зрения или AI-сопроцессоров к шагающему роботу с сервоприводами

Быстрый старт

1. 1

   Клонируйте репозиторий

2. 2

   Откройте OpenCat.ino и выберите свою модель робота и версию NyBoard

3. 3

   Перейдите в режим настройки, загрузите программу и следуйте подсказкам в последовательном порту

4. 4

   Переключитесь на основной скетч, раскомментировав MAIN_SKETCH, и загрузите программу повторно

Что важно знать

• !Предназначено для устаревшей платформы NyBoard (ATmega328P); в современном оборудовании вместо неё используется OpenCatESP32.
• !Для настройки нужны Arduino IDE, загрузка через USB и ручная калибровка по подсказкам в последовательном порту.

В подборках

Темы

Частые вопросы

Что такое OpenCat-Quadruped-Robot?

Фреймворк с открытым исходным кодом для программирования четвероногих роботов-собак и роботов-кошек на Arduino и Raspberry Pi: управление походкой, сервоприводами и интеграция IMU. OpenCat — фреймворк с открытым исходным кодом для создания и программирования четвероногих роботов на Arduino и Raspberry Pi. На нём работает робот-собака Bittle и робот-кошка Nybble от Petoi; фреймворк координирует походку, управляет сервоприводами и интегрируется с IMU, чтобы разработчики могли создавать собственные сценарии поведения.

OpenCat-Quadruped-Robot можно использовать бесплатно? Какая у него лицензия?

OpenCat-Quadruped-Robot распространяется с открытым исходным кодом под лицензией MIT. Перед использованием в коммерческих продуктах проверьте условия лицензии.

OpenCat-Quadruped-Robot всё ещё поддерживается?

Обновлялся за последние 6 месяцев. Последний коммит в OpenCat-Quadruped-Robot — 8 сент. 2026 г..

Для чего можно использовать OpenCat-Quadruped-Robot?

Обучение робототехнике и программированию в школах и университетах Эксперименты с походкой и обучением с подкреплением на недорогом четвероногом роботе Создание любительских проектов или проектов для хакатонов с роботом-собакой или роботом-кошкой Подключение систем компьютерного зрения или AI-сопроцессоров к шагающему роботу с сервоприводами

Как установить OpenCat-Quadruped-Robot?

Клонируйте репозиторий Откройте OpenCat.ino и выберите свою модель робота и версию NyBoard Перейдите в режим настройки, загрузите программу и следуйте подсказкам в последовательном порту Переключитесь на основной скетч, раскомментировав MAIN_SKETCH, и загрузите программу повторно

Где скачать OpenCat-Quadruped-Robot?

Исходный код и инструкции по установке — на GitHub: https://github.com/PetoiCamp/OpenCat-Quadruped-Robot